[ROS]1.Ubuntu 下 Indigo 版本的 ROS 下载和安装

本文的目标是下载ROS源码，环境为Ubuntu 14.04。

支持Debian包方式安装的Ubuntu系统版本如下:

另外非正式版本支持的系统如下:

下面介绍的是在Ubuntu 14.04下面安装indigo版本的ROS.

首先在根路径下新建目录ros，然后cd到该目录下就可以开始下载了。

1.获取源列表，运行：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.建立key:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3.获取更新：

sudo apt-get update

4.下载ROS源码，执行：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

5.初始化rosdep:

sudo rosdep init

rosdep update

6.配置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7.安装rosinstall（用于获取ROS包的源码树）：

sudo apt-get install python-rosinstall

完成以上步骤完成了ROS的安装了。