ssh 公钥认证是 ssh 的认证方式之一，通过公钥认证可以实现 ssh 免密码登录。
在用户的主目录下有一个.ssh 目录，用来存放当前用户的 ssh 配置相关的文件。如不存在可以使用 mkdir .ssh 命令创建目录。
进入到.ssh 目录，通过 ssh -keygen 命令来生成 ssh 公钥认证所需要的公钥和私钥文件。如不指定文件名和密钥类型，默认生成 id_rsa 和 id_rsa.pub 两个文件，分别为私钥和公钥。
可以通过 -f 来指定 ssh -keygen 命令所生成密钥的文件名，通过 -C "xxx" 添加备注。
如使用 ssh -keygen 时未指定文件名，会有提示要求输入文件名，直接按回车使用默认文件名(id_rsa)。
之后会提示要求输入密码，如不需要直接回车。至此本机的公钥和私钥创建完毕。
最后需要将本机的公钥添加到服务器中的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中(如不存在需手动创建)。
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