只给出使用方法，不讲原理
给定一个单位长度的旋转轴(x, y, z)和一个角度 θ。对应的四元数为：
q=((x,y,z)sin (角度/2), cos（角度/2）)
q = (x' = x * sin (角度/2), y' = y * sin (角度/2）, z' = z * sin(角度/2）, w = cos (角度/2)
例如给定绕 Y 轴旋转 180
旋转轴 (x,y,z) = (0, 1, 0)
q = ((0,1, 0) sin(180/2), cos(180/2)
q = (x' = x = 0 * sin 90 度, y'= y = 1 * sin 90 度, z'= z = 0 * sin 90 度, w'= w = cos 90 度)
q = (0, 1, 0, 0)
对物件进行 Y 轴 180 度旋转只需要
transform.rotation = new Quaternion(0, 1, 0, 0);
在流星资料文件里经常看到的 0.7071, 0, 0, -0.7071 之类的，就是类似绕 X 轴旋转 90 度，270 度
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Ant Design 是服务于企业级产品的设计体系，基于确定和自然的设计价值观上的模块化解决方案，让设计者和开发者专注于更好的用户体验。
SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）即简单邮件传输协议，它是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制信件的中转方式。SMTP 协议属于 TCP/IP 协议簇，它帮助每台计算机在发送或中转信件时找到下一个目的地。
Git 是 Linux Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
SpaceVim 是一个社区驱动的模块化 vim/neovim 配置集合，以模块的方式组织管理插件以
及相关配置，为不同的语言开发量身定制了相关的开发模块，该模块提供代码自动补全，
语法检查、格式化、调试、REPL 等特性。用户仅需载入相关语言的模块即可得到一个开箱
即用的 Vim-IDE。
宋真宗赵恒曾经说过：“书中自有黄金屋，书中自有颜如玉。”
脑图又叫思维导图，是表达发散性思维的有效图形思维工具 ，它简单却又很有效，是一种实用性的思维工具。
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Electron 基于 Chromium 和 Node.js，让你可以使用 HTML、CSS 和 JavaScript 构建应用。它是一个由 GitHub 及众多贡献者组成的活跃社区共同维护的开源项目，兼容 Mac、Windows 和 Linux，它构建的应用可在这三个操作系统上面运行。
Communication channel for makers and users.
Flume 是一套分布式的、可靠的，可用于有效地收集、聚合和搬运大量日志数据的服务架构。
持续集成（Continuous Integration）是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作，通过每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。每次集成都通过自动化的构建（包括编译，发布，自动化测试）来验证，从而尽早地发现集成错误。
SSL（Secure Sockets Layer 安全套接层），及其继任者传输层安全（Transport Layer Security，TLS）是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议。TLS 与 SSL 在传输层对网络连接进行加密。
Jenkins 是一套开源的持续集成工具。它提供了非常丰富的插件，让构建、部署、自动化集成项目变得简单易用。
HTML5 是 HTML 下一个的主要修订版本，现在仍处于发展阶段。广义论及 HTML5 时，实际指的是包括 HTML、CSS 和 JavaScript 在内的一套技术组合。
Wide 是一款基于 Web 的 Go 语言 IDE。通过浏览器就可以进行 Go 开发，并有代码自动完成、查看表达式、编译反馈、Lint、实时结果输出等功能。
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MyBatis 本是 Apache 软件基金会 的一个开源项目 iBatis，2010 年这个项目由 Apache 软件基金会迁移到了 google code，并且改名为 MyBatis ，2013 年 11 月再次迁移到了 GitHub。
IBM（国际商业机器公司）或万国商业机器公司，简称 IBM（International Business Machines Corporation），总公司在纽约州阿蒙克市。1911 年托马斯·沃森创立于美国，是全球最大的信息技术和业务解决方案公司，拥有全球雇员 30 多万人，业务遍及 160 多个国家和地区。
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