如何实现一个内网外入？

只是想学点知识，但是无从下手，特来寻求解惑。
前言：之前我看 b3log 上有个内网穿透工具然后在自己通过这个工具把我阿里云服务器端口 9080 映射到了内网服务器端口 9080。
问题：我的想法是在我阿里云服务器上运行一个服务，此服务可以支持输入内网 ip 或者内网域名然后访问到那些内网的站点，并且可后续正常操作。不知道这个该怎么实现，这个是需要在阿里云服务器上监听我想访问的内网地址和域名然后将这些请求通过穿透的 9080 端口发到内网服务器，然后内网服务器在怎么去处理这些东西吗？
如果有撒好的教程或者说相关的知识感谢大佬分享我哈。