内网穿透工具比较

ngrok

https://github.com/inconshreveable/ngrok

frp

GitHub - fatedier/frp: A fast reverse proxy to help you expose a local server behind a NAT or firewall to the internet. A fast reverse proxy to help you expose a local server behind a NAT or firewall to the internet. - GitHub - fatedier/frp: A fast reverse proxy to help you expose a local server behind a NAT or fire... GitHub - github.com

lanproxy

GitHub - ffay/lanproxy: lanproxy是一个将局域网个人电脑、服务器代理到公网的内网穿透工具，支持tcp流量转发，可支持任何tcp上层协议（访问内网网站、本地支付接口调试、ssh访问、远程桌面、http代理、https代理、socks5代理...）。技术交流QQ群 736294209 lanproxy是一个将局域网个人电脑、服务器代理到公网的内网穿透工具，支持tcp流量转发，可支持任何tcp上层协议（访问内网网站、本地支付接口调试、ssh访问、远程桌面、http代理、https代理、socks5代理...）。技术交流QQ群 736294209 - ffay/lanproxy GitHub - github.com

goproxy

snail007/goproxy 🔥 Proxy is a high performance HTTP(S) proxies, SOCKS5 proxies,WEBSOCKET, TCP, UDP proxy server implemented by golang. Now, it supports chain-style proxies,nat forwarding in different lan,TCP/UDP p... GitHub - github.com

nps

GitHub - ehang-io/nps: 一款轻量级、高性能、功能强大的内网穿透代理服务器。支持tcp、udp、socks5、http等几乎所有流量转发，可用来访问内网网站、本地支付接口调试、ssh访问、远程桌面，内网dns解析、内网socks5代理等等……，并带有功能强大的web管理端。a lightweight, high-performance, powerful intranet penetration proxy server, with a powerful web management terminal. 一款轻量级、高性能、功能强大的内网穿透代理服务器。支持tcp、udp、socks5、http等几乎所有流量转发，可用来访问内网网站、本地支付接口调试、ssh访问、远程桌面，内网dns解析、内网socks5代理等等……，并带有功能强大的web管理端。a lightweight, high-performance, powerful intranet penetration proxy serv... GitHub - github.com

综上

如果希望自己二次开发（有 API 可以调用）或者有多个租户（每个客户端一个单独的 key），建议使用 nps。
如果希望简单上手，没有多个租户的要求，建议使用 frp。