写字机 MidTBot

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查看演示视频

有兴趣的可以自己 DIY

这里放上一份 boom 表

  • 3D 打印组件

机械部分

  • 6mm 光轴 4 根 (不要太长推荐 15cm 到 20cm)
  • lm6luu 滑块 8 个 (4 个也可以但是效果不好)
  • 35 步进电机 2 个 (不需要买力矩太大的)
  • 2GT 同步轮 2 个 (16 齿的)

电气部分

  • esp32 devkitc 开发板 1 个
  • a4988 驱动 2 个 (红板绿板都可以注意调节一下电流,不然电机时间长了会过热)
  • 控制扩展板 1 个 (我会在下边提供原理图)
  • 限位开关 2 个
  • 12v 转 5v 模块 1 个
  • 电容 若干
  • 其它 (可以根据原理图配件)

点击查看原理图

点击获取源码

3 操作
hellocode 在 2020-08-25 11:07:22 更新了该帖
hellocode 在 2020-08-25 11:04:34 更新了该帖
hellocode 在 2020-08-25 11:02:46 更新了该帖

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  • PWL

    组织简介

    用爱发电 (Programming With Love) 是一个以开源精神为核心的民间开源爱好者技术组织,“用爱发电”象征开源与贡献精神,加入组织,代表你将遵守组织的“个人开源爱好者”的各项条款。申请加入:用爱发电组织邀请帖
    用爱发电组织官网:https://programmingwithlove.stackoverflow.wiki/

    用爱发电组织的核心驱动力:

    • 遵守开源守则,体现开源&贡献精神:以分享为目的,拒绝非法牟利。
    • 自我保护:使用适当的 License 保护自己的原创作品。
    • 尊重他人:不以各种理由、各种漏洞进行未经允许的抄袭、散播、洩露;以礼相待,尊重所有对社区做出贡献的开发者;通过他人的分享习得知识,要留下足迹,表示感谢。
    • 热爱编程、热爱学习:加入组织,热爱编程是首当其要的。我们欢迎热爱讨论、分享、提问的朋友,也同样欢迎默默成就的朋友。
    • 倾听:正确并恳切对待、处理问题与建议,及时修复开源项目的 Bug ,及时与反馈者沟通。不抬杠、不无视、不辱骂。
    • 平视:不诋毁、轻视、嘲讽其他开发者,主动提出建议、施以帮助,以和谐为本。只要他人肯努力,你也可能会被昔日小看的人所超越,所以请保持谦虚。
    • 乐观且活跃:你的努力决定了你的高度。不要放弃,多年后回头俯瞰,才会发现自己已经成就往日所仰望的水平。积极地将项目开源,帮助他人学习、改进,自己也会获得相应的提升、成就与成就感。
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    Kubernetes 是 Google 开源的一个容器编排引擎,它支持自动化部署、大规模可伸缩、应用容器化管理。

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  • API

    应用程序编程接口(Application Programming Interface)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力,而又无需访问源码,或理解内部工作机制的细节。

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  • 链书

    链书(Chainbook)是 B3log 开源社区提供的区块链纸质书交易平台,通过 B3T 实现共享激励与价值链。可将你的闲置书籍上架到链书,我们共同构建这个全新的交易平台,让闲置书籍继续发挥它的价值。

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    链书目前已经下线,也许以后还有计划重制上线。

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    禅道是一款国产的开源项目管理软件,她的核心管理思想基于敏捷方法 scrum,内置了产品管理和项目管理,同时又根据国内研发现状补充了测试管理、计划管理、发布管理、文档管理、事务管理等功能,在一个软件中就可以将软件研发中的需求、任务、bug、用例、计划、发布等要素有序的跟踪管理起来,完整地覆盖了项目管理的核心流程。

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