2021 年最新整理， C++ 学习资料，含 C++ 新特性、入门教程、推荐书籍、优质文章、学习笔记、教学视频等​

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有需要学习 C++ 的小伙伴们可以前往。

🌋 C++ 发展历程

• C++ 编程语言的历史可以追溯到 1979 年，当时 Bjarne Stroustrup 为博士学位论文进行了一些开发。在 Stroustrup 可以使用的所有语言中，有一种被称为 Simula 的语言，顾名思义，它可能是一种主要为仿真而设计的语言。Simula 67 语言是 Stroustrup 使用的变体，被认为是支持面向对象编程范例的主要语言。Stroustrup 发现这种范例对包装开发很有帮助。但是，Simula 语言对于实践和实际使用而言太慢了。随后不久，Bjarne Stroustrup 希望通过支持面向对象范例来增强 C。他深入研究了 Smalltalk 的 OO 实现，以获取有关实现的想法。但是他不愿意为此放弃性能，因此他开始从事 “C with Classes (带有类的 C）” 的工作，希望 C++ 代码运行时应具有与 C 代码相似（或更好）的性能。
• 1983 年**，语言的名称从 “带有类的 C” 更改为 C++。C 语言中的 ++ 运算符是用于递增变量的运算符，它使您可以深入了解 Stroustrup 如何看待该语言。在此期间添加了许多新功能，其中最引人注目的是虚函数，函数重载，带有＆符号的引用，const 关键字和使用两个正斜杠的单行注释。**
• 1985 年**，Stroustrup 出版了名为*****“C++ 编程语言” 的书籍*****。同年，C++ 被实现为商业产品。该语言尚未正式标准化，因此使该书成为非常重要的参考。该语言在 1989 年再次进行了更新，以包括受保护的成员和静态成员，以及从多个类的继承。**
• 1990 年**，发行了*****《带注释的 C++ 参考手册*****》。同年，Borland 的 Turbo C++ 编译器将作为商业产品发布。Turbo C++ 添加了许多其他库，这些库会对 C++ 的开发产生相当大的影响。尽管 Turbo C++ 的最后一个稳定版本是 2006 年，但该编译器仍被广泛使用。**
• 1998 年**，C++ 标准委员会发布了第一个 C++ ISO / IEC 14882：1998 国际标准，其非正式名称为 C++ 98。据说*****《带注释的 C++ 参考手册*****》对标准的制定产生了很大的影响。还包括标准模板库，该模板库于 1979 年开始概念开发。2003 年，该委员会对 1998 年标准所报告的多个问题做出了回应，并对其进行了相应的修订。更改的语言称为 C++ 03。**
• 2005 年**，C++ 标准委员会发布了一份技术报告（称为 TR1），详细介绍了他们计划添加到最新 C++ 标准中的各种功能。新标准被非正式地称为 C++ 0x，因为它有望在第一个十年结束之前的某个时间发布。具有讽刺意味的是，新标准要到 2011 年年中才会发布。直到那时为止，已经发布了几份技术报告，并且一些编译器开始为新功能添加实验性支持。**
• 2011 年中**，新的 C++ 标准（称为 C++ 11）完成。Boost 库项目对新标准产生了重大影响，其中一些新模块直接来自相应的 Boost 库。一些新功能包括正则表达式支持，全面的随机化库，新的 C++ 时间库，原子支持，标准线程库 ，一种新的 for 循环语法，提供的功能类似于某些其他语言中的 foreach 循环，auto 关键字，新的容器类，对联合和数组初始化列表以及可变参数模板的更好支持。**
• 2014 年**，C++ 14（也称为 C++ 1y）作为 C++11 的一个小扩展发布，主要功能是错误修复和小的改进，国际标准投票程序草案于 2014 年 8 月中完成，加强 lambda 函数，constexpr 和类型推导特性。**
• 2017 年**，发布 C17 标准，C17 提供了很多东西。增强了核心语言和库。**
• 2020 年**，发布 C++20 标准，推出了很多重量级功能，其中比较重要的有：**
  • Concepts：概念改变了我们思考和编程模板的方式。它们是模板参数的语义类别。它们使您可以直接在类型系统中表达您的意图。如果出了什么问题，您会收到清晰的错误消息。
  • Ranges library：新的 ranges 库使它可以直接在容器上执行算法，用管道符号组成算法，并将其应用于无限数据流。
  • Coroutines：由于协程，C++ 中的异步编程成为主流。协程是协作任务，事件循环，无限数据流或管道的基础。
  • Modules：模块克服了头文件的限制。头文件和源文件的分离变得和预处理器一样过时了。最后，我们有更快的构建时间和更轻松的构建软件包的方法。
  • Concurrency：Atomic Smart Pointers,Joining & Cancellable Threads,The C20 Synchronization Library，增强了 C++ 并发编程能力；****
    

【重磅推荐收藏：C++ 参考手册】 - 11~20 你想要查的，他都有

🚪 入门教程

C++ 入门教程（41 课时） - 阿里云大学

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• C++ STL 教程
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📚 书籍推荐

• 《深入理解 C++11：C++11 新特性解析与应用》
• 《C++ 入门经典（第 10 版）》
• 《C++ Primer Plus 第 6 版 中文版(异步图书出品)》
• 《清华计算机图书译丛：精通 C++（第 9 版）》
• 《C++ 高级编程(第 4 版)》
• 《C++ 游戏编程入门（第 4 版）(异步图书出品)》
• 《STL 源码剖析》
• 《C++ 程序设计:原理与实践(基础篇)(原书第 2 版)》
• 《Accelerated C++ 中文版》
• 《C++ 编程思想(两卷合订本)》
• 《中文版 Effective STL:50 条有效使用 STL 的经验》
• 《C++ 编程剖析:问题、方案和设计准则》
• 《C++ Templates 中文版》
• 《C++ 设计新思维》
• 《C++ 模板元编程》
• 《C++ 并发编程实战》
• 《C++ 程序设计语言(第 1-3 部分)(原书第 4 版)》
• 《C++ 标准库(第 2 版)》
• 《Essential C++》
• 《C++ 语言的设计与演化》
• 《深度探索 C++ 对象模型》
• 《泛型编程与 STL》

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• C++11 新特性之智能指针
• C++11 常用新特性（一）
• C++11 常用新特性（二）
• C++14 新特性浅谈
• C++14 新特性的所有知识点全在这儿啦
• 总结归纳：C++17 新特性

▶ 教学视频

【GeekBand】侯捷 - C++ 面向对象高级编程

• P1 C++ 编程简介
• P2 头文件与类的声明
• P3 构造函数
• P4 参数传递与返回值
• P5 操作符重载与临时对象
• P6 复习 Complex 类的实现过程
• P7 三大函数：拷贝构造，拷贝复制，析构
• P8 堆，栈与内存管理
• P9 复习 String 类的实现过程
• P10 扩展补充：类模板，函数模板，及其他
• P11 组合与继承
• P13 委托相关设计
• P14 1 导读
• P15 2 conversion function
• P16 3 non explicit one argument constructor
• P17 4 pointer like classes
• P18 5 function like classes
• P19 6 namespace 经验谈
• P20 7 class template
• P21 8 Funtion Template
• P22 9 Member Template
• P23 10 specialization
• P24 11 模板偏特化
• P25 12 模板模板参数
• P26 13 关于 C++ 标准库
• P27 14 三个主题
• P28 15 Reference
• P29 16 复合&继承关系下的构造和析构
• P30 17 关于 vptr 和 vtbl
• P31 18 关于 this
• P32 19 0 关于 Dynamic Binding
• P33 19 1 关于 Dynamic Binding
• P34 20 关于 New,Delete
• P35 21 Operator new，operator delete
• P36 22 示例
• P37 23 重载 new,delete$ 示例
• P38 24 Basic String 使用 newextra 扩充申请量

🌰 干货铺

• C++ Standard Library - 一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是 C++ISO 自身标准的一部分
• Standard Template Library - 标准模板库
• C POSIX library - POSIX 系统的 C 标准库规范
• ISO C++ Standards Committee - C++ 标准委员会
• C++ FAQ − C++ 常见问题
• Free Country − Free Country 提供了免费的 C++ 源代码和 C++ 库，这些源代码和库涵盖了压缩、存档、游戏编程、标准模板库和 GUI 编程等 C++ 编程领域。
• C and C++ Users Group − C 和 C++ 的用户团体提供了免费的涵盖各种编程领域 C++ 项目的源代码，包括 AI、动画、编译器、数据库、调试、加密、游戏、图形、GUI、语言工具、系统编程等
• LearnCpp - 免费学习 c++ 编程
• CodeCogs - CodeCogs 是一项协作的开放源码库，C/C++ 的数值方面的组件
• codeproject - codeproject 提供的 C/C++ 资源代码项目
• thoughtco - 游戏有关的 C++ 源代码
• Free C/C++ Libraries - 免费 C++ 源代码和其它有用的工具
• The C++ Standard Library - 这是一个收集了数 C/C++ 网站链接列表的网页
• cplusplus - C++ 学习网站
• C++ Source Codes - 这是一个全面的关于 C++ 的 345 个源代码清单

🗜 框架

• Apache C++ Standard Library : 是一系列算法，容器，迭代器和其他基本组件的集合
• ASL : Adobe 源代码库提供了同行的评审和可移植的 C++ 源代码库。
• Boost : 大量通用 C++ 库的集合。
• BDE : 来自于彭博资讯实验室的开发环境。
• Cinder : 提供专业品质创造性编码的开源开发社区。
• Bxxomfort : 轻量级的，只包含头文件的库，将 C++ 11 的一些新特性移植到 C++03 中。
• Dlib : 使用契约式编程和现代 C++ 科技设计的通用的跨平台的 C++ 库。
• EASTL : EA-STL 公共部分
• ffead-cpp : 企业应用程序开发框架
• Folly : 由 Facebook 开发和使用的开源 C++ 库。
• JUCE : 包罗万象的 C++ 类库，用于开发跨平台软件
• libphenom : 用于构建高性能和高度可扩展性系统的事件框架。
• LibSourcey : 用于实时的视频流和高性能网络应用程序的 C++11 evented IO
• Loki : C++ 库的设计，包括常见的设计模式和习语的实现。
• MiLi : 只含头文件的小型 C++ 库
• openFrameworks : 开发 C++ 工具包，用于创意性编码。
• Qt : 跨平台的应用程序和用户界面框架
• Reason : 跨平台的框架，使开发者能够更容易地使用 Java，.Net 和 Python，同时也满足了他们对 C++ 性能和优势的需求。
• ROOT : 具备所有功能的一系列面向对象的框架，能够非常高效地处理和分析大量的数据，为欧洲原子能研究机构所用。
• STLport : 是 STL 具有代表性的版本
• STXXL : 用于额外的大型数据集的标准模板库。
• Ultimate++ : C++ 跨平台快速应用程序开发框架
• Windows Template Library : 用于开发 Windows 应用程序和 UI 组件的 C++ 库
• Yomm11 : C++11 的开放 multi-methods.

异步事件循环

• Boost.Asio : 用于网络和底层 I/O 编程的跨平台的 C++ 库。
• libev : 功能齐全，高性能的时间循环，轻微地仿效 libevent，但是不再像 libevent 一样有局限性，也修复了它的一些 bug。
• libevent : 事件通知库
• libuv : 跨平台异步 I/O。
• libco : 协程，微信支持 8 亿用户同时在线的底层 IO 库。功能强大
• libgo : golang 风格的并发框架，C++11 实现协程库

网络库

• ACE : C++ 面向对象网络变成工具包
• Casablanca : C++ REST SDK
• cpp-netlib : 高级网络编程的开源库集合
• libCurl : 多协议文件传输库
• Mongoose : 非常轻量级的网络服务器
• Muduo : 用于 Linux 多线程服务器的 C++ 非阻塞网络库
• net_skeleton : C/C++ 的 TCP 客户端/服务器库
• POCO : 用于构建网络和基于互联网应用程序的 C++ 类库，可以运行在桌面，服务器，移动和嵌入式系统。
• RakNet : 为游戏开发人员提供的跨平台的开源 C++ 网络引擎。
• Tufao : 用于 Qt 之上的 C++ 构建的异步 Web 框架。
• WebSocket++ : 基于 C++/Boost Aiso 的 websocket 客户端/服务器库
• ZeroMQ : 高速，模块化的异步通信库

TCP/IP 协议栈

• f-stack : 腾讯开源的协议栈，基于 DPDK 的高性能用户态协议栈。
• NtyTcp : 单线程的协议栈的，基于 netmap,DPDK,rawSocket 的实现。
• LWIP : 针对 RAM 平台的精简版的 TCP/IP 协议栈实现。
• mTCP : 针对多核系统的高可扩展性的用户空间 TCP/IP 协议栈。
• 4.4BSD : * nix 的协议栈是源于 4.4BSD 的。

WEB 应用框架

• Nginx : 一个高性能的 HTTP 和反向代理 web 服务器，同时也提供了 IMAP/POP3/SMTP 服务。
• Lighttpd : 一款开源 Web 服务器软件，安全快速,符合行业标准,适配性强并且针对高配置环境进行了优化。
• Libmicrohttpd : GNU 软件下的简单 c 库的 Web 服务器。API 简单，快速。
• shttpd : 基于 Mongoose 的 Web 服务器框架。
• CivetWeb : 提供易于使用，强大的，C/C++ 嵌入式 Web 服务器，带有可选的 CGI，SSL 和 Lua 支持。
• CppCMS : 免费高性能的 Web 开发框架（不是 CMS）.
• Crow : 一个 C++ 微型 web 框架（灵感来自于 Python Flask）
• Kore : 使用 C 语言开发的用于 web 应用程序的超快速和灵活的 web 服务器/框架。
• libOnion : 轻量级的库，帮助你使用 C 编程语言创建 web 服务器。
• QDjango : 使用 C++ 编写的，基于 Qt 库的 web 框架，试图效仿 Django API，因此得此名。
• Wt : 开发 Web 应用的 C++ 库。

标准库，算法与函数

• C++ Standard Library : 是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是 C++ISO 自身标准的一部分。
• Standard Template Library : 标准模板库, STL
• ISO C++ Standards Committee : C++ 标准委员会

音频库

• FMOD : 易于使用的跨平台的音频引擎和音频内容的游戏创作工具。
• Maximilian : C++ 音频和音乐数字信号处理库
• OpenAL : 开源音频库—跨平台的音频 API
• Opus : 一个完全开放的，免版税的，高度通用的音频编解码器
• Speex : 免费编解码器，为 Opus 所废弃
• Tonic : C++ 易用和高效的音频合成
• Vorbis : Ogg Vorbis 是一种完全开放的，非专有的，免版税的通用压缩音频格式。

生态学

• lisequence : 用于表示和分析群体遗传学数据的 C++ 库。
• SeqAn : 专注于生物数据序列分析的算法和数据结构。
• Vcflib : 用于解析和处理 VCF 文件的 C++ 库
• Wham : 直接把联想测试应用到 BAM 文件的基因结构变异。

压缩

• bzip2 : 一个完全免费，免费专利和高质量的数据压缩
• doboz : 能够快速解压缩的压缩库
• PhysicsFS : 对各种归档提供抽象访问的库，主要用于视频游戏，设计灵感部分来自于 Quake3 的文件子系统。
• KArchive : 用于创建，读写和操作文件档案（例如 zip 和 tar）的库，它通过 QIODevice 的一系列子类，使用 gzip 格式，提供了透明的压缩和解压缩的数据。
• LZ4 : 非常快速的压缩算法
• LZHAM : 无损压缩数据库，压缩比率跟 LZMA 接近，但是解压缩速度却要快得多。
• LZMA : 7z 格式默认和通用的压缩方法。
• LZMAT : 及其快速的实时无损数据压缩库
• Minizip : Zlib 最新 bug 修复，支持 PKWARE 磁盘跨越，AES 加密和 IO 缓冲。
• Snappy : 快速压缩和解压缩
• ZLib : 非常紧凑的数据流压缩库
• ZZIPlib : 提供 ZIP 归档的读权限。

并发性

• Boost.Compute : 用于 OpenCL 的 C++GPU 计算库
• Bolt : 针对 GPU 进行优化的 C++ 模板库
• C++React : 用于 C++11 的反应性编程库
• Intel TBB : Intel 线程构件块
• Libclsph : 基于 OpenCL 的 GPU 加速 SPH 流体仿真库
• OpenCL : 并行编程的异构系统的开放标准
• OpenMP : OpenMP API
• Thrust : 类似于 C++ 标准模板库的并行算法库
• HPX : 用于任何规模的并行和分布式应用程序的通用 C++ 运行时系统
• VexCL : 用于 OpenCL/CUDA 的 C++ 向量表达式模板库。

密码学

• Bcrypt : 一个跨平台的文件加密工具，加密文件可以移植到所有可支持的操作系统和处理器中。
• BeeCrypt : 快速的加密图形库，功能强大，接口方便。
• Botan : C++ 加密库
• Crypto++ : 一个有关加密方案的免费的 C++ 库
• GnuPG : OpenPGP 标准的完整实现
• GnuTLS : 实现了 SSL，TLS 和 DTLS 协议的安全通信库
• Libgcrypt : 基于 GnuPG 的加密图形库。
• Libmcrypt : 线程安全，提供统一的 API。
• LibreSSL : 免费的 SSL/TLS 协议，属于 2014 OpenSSL 的一个分支
• LibTomCrypt : 一个非常全面的，模块化的，可移植的加密工具
• libsodium : 基于 NaCI 的加密库，固执己见，容易使用
• Nettle : 底层的加密库
• OpenSSL : 一个强大的，商用的，功能齐全的，开放源代码的加密库。

数据库

• hiberlite : 用于 Sqlite3 的 C++ 对象关系映射
• LevelDB : 快速键值存储库
• LMDB : 符合数据库四大基本元素的嵌入键值存储
• MySQL++ : 封装了 MySql 的 C API 的 C++ 包装器
• RocksDB : 来自 Facebook 的嵌入键值的快速存储
• SQLite : 一个完全嵌入式的，功能齐全的关系数据库，只有几百 KB，可以正确包含到你的项目中。
• MongoDB : 一个基于分布式文件存储的数据库

调试

• Boost.Test : Boost 测试库
• Catch : 一个很时尚的，C++ 原生的框架，只包含头文件，用于单元测试，测试驱动开发和行为驱动开发。
• CppUnit : 由 JUnit 移植过来的 C++ 测试框架
• GoogleTest : 谷歌 C++ 测试框架
• ig-debugheap : 用于跟踪内存错误的多平台调试堆
• MemTrack : 用于 C++ 跟踪内存分配
• MicroProfile : 跨平台的网络试图分析器
• UnitTest++ : 轻量级的 C++ 单元测试框架

容器

• C++ B-Tree : 基于 B 树数据结构，实现命令内存容器的模板库
• Hashmaps : C++ 中开放寻址哈希表算法的实现

游戏引擎

• Cocos2d-x : 一个跨平台框架，用于构建 2D 游戏，互动图书，演示和其他图形应用程序。
• Grit : 社区项目，用于构建一个免费的游戏引擎，实现开放的世界 3D 游戏。
• lrrlicht : C++ 语言编写的开源高性能的实时#D 引擎
• PolyCode : C++ 实现的用于创建游戏的开源框架（与 Lua 绑定）。

图形库

• bgfx : 跨平台的渲染库
• Cairo : 支持多种输出设备的 2D 图形库
• Horde3D : 一个小型的 3D 渲染和动画引擎
• magnum : C++11 和 OpenGL 2D/3D 图形引擎
• Ogre 3D : 用 C++ 编写的一个面向场景，实时，灵活的 3D 渲染引擎（并非游戏引擎）
• OpenSceneGraph : 具有高性能的开源 3D 图形工具包
• Panda3D : 用于 3D 渲染和游戏开发的框架，用 Python 和 C++ 编写。
• Skia : 用于绘制文字，图形和图像的完整的 2D 图形库
• urho3d : 跨平台的渲染和游戏引擎。

图像处理

• Boost.GIL : 通用图像库
• CImg : 用于图像处理的小型开源 C++ 工具包
• FreeImage : 开源库，支持现在多媒体应用所需的通用图片格式和其他格式。
• GDCM : Grassroots DICOM 库
• ITK : 跨平台的开源图像分析系统
• Magick++ : ImageMagick 程序的 C++ 接口
• OpenCV : 开源计算机视觉类库
• tesseract-ocr : OCR 引擎
• VIGRA : 用于图像分析通用 C++ 计算机视觉库
• VTK : 用于 3D 计算机图形学，图像处理和可视化的开源免费软件系统。

国际化

• gettext : GNU gettext
• IBM ICU : 提供 Unicode 和全球化支持的 C、C++ 和 Java 库
• libiconv : 用于不同字符编码之间的编码转换库

Json 库

• frozen : C/C++ 的 Jason 解析生成器
• Jansson : 进行编解码和处理 Jason 数据的 C 语言库
• jbson : C++14 中构建和迭代 BSON data,和 Json 文档的库
• JeayeSON : 非常健全的 C++ JSON 库，只包含头文件
• JSON++ : C++ JSON 解析器
• json-parser : 用可移植的 ANSI C 编写的 JSON 解析器，占用内存非常少
• json11 : 一个迷你的 C++11 JSON 库
• jute : 非常简单的 C++ JSON 解析器
• ibjson : C 语言中的 JSON 解析和打印库，很容易和任何模型集成
• libjson : 轻量级的 JSON 库
• PicoJSON : C++ 中 JSON 解析序列化，只包含头文件
• Qt-Json : 用于 JSON 数据和 QVariant 层次间的相互解析的简单类
• QJson : 将 JSON 数据映射到 QVariant 对象的基于 Qt 的库
• RepidJSON : 用于 C++ 的快速 JSON 解析生成器，包含 SAX 和 DOM 两种风格的 API

日志

• Boost.Log : 设计非常模块化，并且具有扩展性
• easyloggingpp : C++ 日志库，只包含单一的头文件。
• Log4cpp : 一系列 C++ 类库，灵活添加日志到文件，系统日志，IDSA 和其他地方。
• templog : 轻量级 C++ 库，可以添加日志到你的 C++ 应用程序中

机器学习，人工智能

• btsk : 游戏行为树启动器工具
• Evolving Objects : 基于模板的，ANSI C++ 演化计算库，能够帮助你非常快速地编写出自己的随机优化算法。
• Caffe : 快速的神经网络框架
• CCV : 以 C 语言为核心的现代计算机视觉库
• mlpack : 可扩展的 C++ 机器学习库
• OpenCV : 开源计算机视觉库
• Recommender : 使用协同过滤进行产品推荐/建议的 C 语言库。
• SHOGUN : Shogun 机器学习工具
• sofia-ml : 用于机器学习的快速增量算法套件

数学库

• Armadillo : 高质量的 C++ 线性代数库，速度和易用性做到了很好的平衡。语法和 MatlAB 很相似
• blaze : 高性能的 C++ 数学库，用于密集和稀疏算法。
• ceres-solver : 来自谷歌的 C++ 库，用于建模和解决大型复杂非线性最小平方问题。
• CGal : 高效，可靠的集合算法集合
• CML : 用于游戏和图形的免费 C++ 数学库
• Eigen : 高级 C++ 模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。
• GMTL : 数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。
• GMP : 用于个高精度计算的 C/C++ 库，处理有符号整数，有理数和浮点数。

多媒体库

• GStreamer : 构建媒体处理组件图形的库
• LIVE555 Streaming Media : 使用开放标准协议(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒体流库
• libVLC : libVLC (VLC SDK)媒体框架
• QtAV : 基于 Qt 和 FFmpeg 的多媒体播放框架，能够帮助你轻而易举地编写出一个播放器
• SDL : 简单直控媒体层
• SFML : 快速，简单的多媒体库

物理学

• Box2D : 2D 的游戏物理引擎。
• Bullet : 3D 的游戏物理引擎。
• Chipmunk : 快速，轻量级的 2D 游戏物理库
• LiquidFun : 2D 的游戏物理引擎
• ODE : 开放动力学引擎-开源，高性能库，模拟刚体动力学。
• ofxBox2D : Box2D 开源框架包装器。
• Simbody : 高性能 C++ 多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼。

机器人学

• MOOS-Ivp : 一组开源 C++ 模块，提供机器人平台的自主权，尤其是自主的海洋车辆。
• MRPT : 移动机器人编程工具包
• PCL : 点云库是一个独立的，大规模的开放项目，用于 2D/3D 图像和点云处理。
• Robotics Library : 一个独立的 C++ 库，包括机器人动力学，运动规划和控制。
• RobWork : 一组 C++ 库的集合，用于机器人系统的仿真和控制。
• ROS : 机器人操作系统，提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。

脚本

• ChaiScript : 用于 C++ 的易于使用的嵌入式脚本语言。
• Lua : 用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。
• luacxx : 用于创建 Lua 绑定的 C++ 11 API
• SWIG : 一个可以让你的 C++ 代码链接到 JavaScript，Perl，PHP，Python，Tcl 和 Ruby 的包装器/接口生成器
• V7 : 嵌入式的 JavaScript 引擎。
• V8 : 谷歌的快速 JavaScript 引擎，可以被嵌入到任何 C++ 应用程序中。

序列化

• Cap'n Proto : 快速数据交换格式和 RPC 系统。
• cereal : C++11 序列化库
• FlatBuffers : 内存高效的序列化库
• MessagePack : C/C++ 的高效二进制序列化库，例如 JSON
• ProtoBuf : 协议缓冲，谷歌的数据交换格式。
• SimpleBinaryEncoding : 用于低延迟应用程序的对二进制格式的应用程序信息的编码和解码。
• Thrift : 高效的跨语言 IPC/RPC，用于 C++，Java，Python，PHP，C#和其它多种语言中，最初由 Facebook 开发。

视频库

• libvpx : VP8/VP9 编码解码 SDK
• FFMpeg : 一个完整的，跨平台的解决方案，用于记录，转换视频和音频流。
• libde265 : 开放的 h.265 视频编解码器的实现。
• OpenH264 : 开源 H.364 编解码器。
• Theora : 免费开源的视频压缩格式。

XML 库

• LibXml++ : C++ 的 xml 解析器
• PugiXML : 用于 C++ 的，支持 XPath 的轻量级，简单快速的 XML 解析器。
• RapidXML : 试图创建最快速的 XML 解析器，同时保持易用性，可移植性和合理的 W3C 兼容性。
• TinyXML : 简单小型的 C++XML 解析器，可以很容易地集成到其它项目中。
• TinyXML2 : 简单快速的 C++CML 解析器，可以很容易集成到其它项目中。
• TinyXML++ : TinyXML 的一个全新的接口，使用了 C++ 的许多许多优势，模板，异常和更好的异常处理。
• Xerces-C++ : 用可移植的 C++ 的子集编写的 XML 验证解析器。