树莓派串口连接调试激光测距模块 TOF200F（VL53L0X）

树莓派串口连接调试激光测距模块 TOF200F（VL53L0X）

在树莓派使用 xgcom 串口调试工具进行调试。

接线

树莓派和 TOF200F 引脚对照图

操作

1. 模块 VIN 接树莓派 3.3V 引脚；
2. 模块 GND 接树莓派 GND 引脚；
3. 模块 TXD 接树莓派 RXD 引脚；
4. 模块 RXD 接树莓派 TXD 引脚。

备注：SCL 和 SDA 引脚是给 i2c 连接方式用的。

实拍图：

编译安装 xgcom

首先安装编译所需要的库和工具

make, automake, libglib2.0-dev, libvte-dev, libgtk2.0-dev

例：

sudo apt-get install libvte-dev

如果安装安装，且提示

下列软件包有未满足的依赖关系: libxt-dev : 依赖: libcairo2-dev 但是它将不会被安装 依赖: libgtk2.0-dev (>= 2.20.0) 但是它将不会被安装 依赖: libpango1.0-dev (>= 1.22.0) 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

这是因为版本问题，安装 aptitude，用它来安装我们需要的库和工具。

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install <所需的库或工具名>

# 提示未满足依赖关系，类似1) libcairo2-dev [未安装的] 等提示，问是否接受该解决方案？[Y/n/q/?]

n

# 这里选择不接受该解决方案，问是否接受该解决方案？[Y/n/q/?]

# 接受降级

y

编译 xgcom

1. 源码下载（需要梯子）：http://code.google.com/p/xgcom/downloads/list

2. 下载 xgcom-0.04.2 后解压（置于树莓派

3. 在源码根目录下依次执行下列命令

   ./autogen.sh
   make
   sudo make install
   

使用 xgcom 调试

1. 在刚刚的源码根目录下，执行命令启动 xgcom

   xgcom
   

   

2. 点击左侧菜单 Configure 配置串口设置，然后保存。

   • 端口选择 ttyS0（如果你是 USB 转 TTL 应该是 ttyUSB0）。
   • 波特率选择 115200。
   • 数据位选择 8 位。
   • 停止位选择 1 位。
   • 剩下两个选项保持 None 不动。

3. 勾选左侧菜单 HEX show 和 HEX send。

4. 点击 Open Com 打开串口。

5. 发送指令测试。

   • 在下方白色输入框内输入 01 03 00 10 00 01 85 CF（该指令为读取 1 从机的测距值）
   • 点击左侧 Send Data 发送指令
   • 黑色模块内回复 01 03 02 00 65 78 6F（0x0065(101mm)）

至此 成功。

参考链接

• 树莓派上使用串口调试工具 xgcom
• 通过 aptitude 降级包解决依赖问题（E：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状）
• VL53L0X API（应用编程界面和文档