【第四篇】 嵌入式 Linux 应用开发基础知识

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37.4_1-1_交叉编译 Hello 程序

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  • 开发板通过串口连接到 PC,通过桥接网卡连接到 Ubuntu
  • PC 通过 SSH 连接到 Ubuntu
  • Ubuntu 和开发板使用 NFS 传输文件

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  • 具体编译过程参考《4.3》和《4.2》

38.4_1-2_hello 程序的引申

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39.4_2-1.GCC 编译过程

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.c 和.h 预处理之后得到.i 文件,编译成汇编码,通过机器码解析,众多的机器码链接成一个 APP。

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  • 可以看到预处理之后的文件。

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  • 语法错误是在编译过程中发现的。

40.4_2-2.GCC 常用选项_newnew

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  • 编译的头文件在工具链的库里面。​imageimage​​

  • 指定头文件image不加会提示会报错image

  • 静态库与动态库

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  • 总结:image

  • 查看路径:​image

    • 头路径​image
    • 库路径​image

42.4_3-2.Makefile 的引入及规则

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43.4_3-3.Makefile 的语法

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通配符

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假想目标

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即使变量与临时变量

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例子

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44.4_3-4.Makefile 函数

  1. 空格隔开的词替换成其他形式

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  1. 取出格式的值

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  1. 替换

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45.4_3-5.Makefile 实例_newnew

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把警告变成了错误,并且指定在当前目录查找头文件,同时也会去 gcc 工具链查找头文件。

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46.4_3-6.通用 Makefile 的使用

imageimage​​

例程:

额外编译:

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单独编译:

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47.4_3-7.通用 Makefile 的解析

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48.4_4-1_文件 IO_读写文件

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怎么写 SD 卡

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将 sd 卡挂载到某个分区,访问这个分区就是访问 SD 卡。

虚拟文件

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特殊文件

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主设备号确定哪个驱动(iic),次设备号对应不同的硬件。

main

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参数用空格隔开

man 用法

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mmap copy

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  • mmap 可以把普通文件的内容映射给应用程序
  • 也可以把驱动程序中的某一块内存映射给应用程序(例如显存)

49.4_4-2_文件 IO_内核接口

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FAT32/ EXT4 是指文件系统,块设备是啥建议再看看之前的视频。

块设备就是硬盘磁盘这些物理储存器。

FAT,EXT4 都是对文件的一种管理技术。

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字符设备与块设备的区别

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50.4_4-5.Framebuffer 应用编程

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描点

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测试

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在 ubuntu 上编译,拷贝程序到 nfs,开发板挂载 nfs,执行。

51.4_6-1.字符的编码方式

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大端模式

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正常 A 是:0x0041

大端模式:0x00 0x41(权重小在后)

小端模式:0x41 0x00(权重小在前)

52.4_6-2.ASCII 字符的点阵显示

位置确定

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数组

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数组是根据 ASCII 来取值的。

53.4_6-3.中文字符的点阵显示

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