3-petalinux2018.3 摸索记录 - 命令驱动 _ 交叉编译链

一、命令行控制 GPIO

　　对于 ps 端设备，在板卡的 linux 系统中，切换到 /sys/class/gpio​路径下可以看到目前挂载的 gpio 设备。

　　export： 导入用户空间

　　gpiochip： 系统中 gpio 寄存器信息

　　unexport： 移除用户空间

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　　以 MIO40 和 MIO42 连接的 2 个 LED 为例，输入命令 echo 378 > /sys/class/gpio/export​完成 gpio 设备的扩展，其中 378=338+MIO 号。

　　查看 /sys/class/gpio​路径，新增了两个 gpio 设备

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　　查看 gpio378​设备下可设置的信息

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　　direction： 设置 GPIO 方向“in”输入，“out”输出

　　value： 设置 GPIO 输出时的电平高低，“0”低电平，“1”高电平

　　edge： 设置 GPIO 输入时的触发方式，“none”，“rising”，“falling”，“both”

　　active_low： 翻转电平

　　设置设备方向为输出 echo out > /sys/class/gpio/gpio378/direction​

　　设置设备方向为输入 echo in > /sys/class/gpio/gpio378/direction​

　　设置设备数值为 1 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio378/value​

　　设置设备数值为 0 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio378/value​

二、交叉编译配置

1、直接调用 linux 中安装的 vitis、vivado 自带的编译链

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2、安装交叉编译链

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