0-ZYNQ 折腾记录 - 启动顺序

BootROM——>FSBL——>Uboot

BootROM

　　每次一上电， ARM 核心就会前往 BootROM 完成一些基本的准备工作， 就这样一个最开始的程序，需要完成以下几件事情：

• 释放 PMU，复位 CSU。
• 读取拨码开关，获取启动模式，从相应的内存中获取启动文件。
• 从 Boot image 里面获取 Boot Header 信息。

　　通过拨码开关调整 ZYNQ 用不同的 Boot 模式进行启动，ARM 核心就会去对应的 BootROM 启动，包括 JTAG、Flash、SD、eMMC 等等。

FSBL(First Stage Boot Loader)

　　FSBL 的任务比较重要，它需要完成以下的工作：

• 初始化 PS 端。
• 使用 bit 文件配置 PL 端。
• 加载 Uboot 到内存中。
• 移交执行权限给 Uboot。

　　首先会初始化 PS 端的内存与 MIO 接口等然后读取 bit 文件配置好 PL 端， 值得注意的是 PL 端需要在 FSBL 的阶段配置好，否则是无法直接配置的。接着加载 Uboot 到内存中，最后 ARM 会跳转到内存中执行 Uboot 程序。

Uboot

　　Uboot 最主要的功能就是将内核写入内存中， 然后将 执行权限移交给内核 ，但是 Uboot 需要完成的任务并不仅限于此：初始化运行环境。

• 初始化内存。
• 检查内存映射。
• 将内核写入内存。
• 设置启动参数。
• 调用内核。

　　等内核起来后，Uboot 就完成了它的工作，紧接着就是内核去完成自己的工作。