【Linux驱动层】iTOP-RK3568学习之路（六）：定时器

* 定时器超时时间，单位是节拍数 *//* 定时处理函数 */u32 flags;.......//定义一个定时器向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数 向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行删除一个定时器修改定时值，如果定时器还没有激活的话，mod_timer 函数会激活定时器timer_test.expires = jiffies_64 +msecs_to_jiffies(3000) // 定时时间 = 当前时间 + 延时时间(3秒)

TCP/IP网络模型

网络接口层的传输单位是帧（frame），IP 层的传输单位是包（packet），TCP 层的传输单位是段（segment），HTTP 的传输单位则是消息或报文（message）。但这些名词并没有什么本质的区分，可以统称为数据包。

Python 中空间数据的 10 个基本操作

地球的每个部分都有其特定的坐标参考系统或 CRS，它可以最大限度地减少在 2D 平面上处理 3D（几乎）球面坐标（例如参考地球上的点的坐标）的误差。列表之间的交集可能是一个非常长的操作，该操作随着形状的复杂性而增长。在下面的代码中，我们给出了一个示例，说明如何在给定多边形。尽管这看起来似乎是一件微不足道的事情，但我经常面临的一个问题是提取几何图形的坐标并使用它们将其可视化。计算n个点列表的最近邻，意味着必须计算每个点到每个其他点的距离，这需要。在下面的示例中，我们绘制了意大利地区人口的空间分布。

C++必修：类与对象(一)

C++ 类与对象是面向对象编程的基础概念之一。类是一种用户定义的数据类型，用于封装数据和方法。对象是类的实例化，具有类所定义的属性和行为。在博客中，我们将深入探讨C++中类和对象的概念、如何定义类、如何创建对象、类的成员函数和数据成员、类的访问控制等内容，帮助读者更好地理解和应用面向对象编程思想。

python作业 切片逆转

列如：reserse(3456)。编写一个测试程序，提示用户输入一个整数，然后显示它的反向数。（反转显示一个整数）编写下面的函数，反向显示一个整数。print（f"反转后的数为:{reverse}")num=int(input('请输入一个数：")

MQTT数据传输Payload的常见格式介绍

MQTT数据传输Payload的常见格式介绍

【Qt 学习笔记】Qt常用控件 | 输入类控件 | Line Edit的使用及说明

QLineEdit 用来表示单行输⼊框. 可以输入⼀段文本, 但是不能换行.QLineEdit 是 Qt 框架中的一个小部件，用于接收和显示单行文本。它可以用于接收用户的输入，也可以用于显示程序输出的结果。QLineEdit 具有许多功能，包括自动完成、输入限制、密码模式等。它还可以设置最大长度、光标样式、输入校验等。QLineEdit 可以被嵌入到其他 Qt 小部件中，如对话框、窗口等。

Python爱心代码

【代码】Python爱心代码。

贪心算法在单位时间任务调度问题中的应用

单位时间任务调度问题是一类经典的优化问题，旨在分配任务到不同的时间槽中，使得某种性能指标达到最优。在16.5节中，我们讨论了一种带截止时间和惩罚的单位时间任务调度问题，其中每个任务有一个截止时间以及错过截止时间后的惩罚值。这个问题要求我们找到一个任务调度方案，能够最小化超过截止时间导致的惩罚总和。本文将介绍一种贪心算法来解决这个问题，并通过证明和伪代码分析来说明该算法的正确性和效率。同时，我们还将探讨如何利用21.3节提出的快速不相交集合森林来高效实现该算法，并分析其运行时间。

【linux】编译器使用

编译器使用 ----- gcc , g++ 使用

ROS下机器人系统仿真及部分SLAM建图

文章目录一、 Launch文件使用二、 参考资料三、 遇到的问题四、 效果演示五、相关代码5.1 一些简介5.2 机器人模型5.2.1 机器人底盘5.2.2 摄像头5.2.3 雷达5.3 惯性矩阵六、代码传送门实验结果及分析温馨提示：如果有幸看到这个文章，不要看里面的内容，因为只是实验的记录，你看这个文章只会头疼。如果要了解，主要看后面的参考资料和以及这篇文章遇到的某些问题的解决可能对你帮助更大。一、 Launch文件使用launch文件的作用是，将你要启动的节点配置编写进launch文件中，然

机器视觉检测技术是什么？突出的亮点有哪些？

机器视觉检测技术是一种利用图像处理软件分析处理相机捕捉到的图像，以替代人眼在制造和测试过程中进行检测和测量的技术。它广泛应用于工业自动化领域，可以提高生产效率和质量控制的精度。机器视觉系统通常包括光源、相机、图像处理单元和执行机构等组成部分。

十一、Yocto集成tcpdump等网络工具

yocto 集成tcpdump等网络工具

大文件分片上传前端手写

首先是分片，html的file类型input元素可以从本地选择文件，js里可以识别为一个Blob对象，它的方法slice(start, end)可以返回一个新的Blob对象，我们可以把Blob对象添加到formdata里，post到服务器以完成分片上传的功能。各分片的start,end分别是[0,5M-1],[5M,10M-1]，最后一个分片也许不足5M，那么end参数需要设置为准确的值么，比如size-1?大文件分片会很多，当然不要一下子并发将所有分片上传，这样前端会先挂掉，那么并发限制为多少合适呢？

IP-guard getdatarecord 存在任意文件读取

IP-guard是由溢信科技股份有限公司开发的一款终端安全管理软件，旨在帮助企业保护终端设备安全、数据安全、管理网络使用和简化IT系统管理。

画家-qt-surce

/升级画家分析：这段代码是用于绘制图形视图的部分。1. `void GraphicView::paintEvent(QPaintEvent *pe)`: 这是一个事件处理函数，当图形视图需要被绘制时被调用。它接收一个指向QPaintEvent对象的指针作为参数。`: 这里创建了一个QPainter对象，用于执行绘图操作。`viewport()` 返回图形视图的视口，即可视区域的矩形。`: 这一行设置了绘图选项，指定了平滑的像素转换。

Java请求体和响应体

是一个私有属性，但由于它是抽象类的一部分，子类可以根据需要选择是否覆盖其getter和setter方法，或者添加额外的逻辑。这种设计提供了足够的灵活性，以适应不同的API请求需求。的类的JSON输出都将遵循大驼峰命名法。这有助于保持API的一致性和可预测性，使得前端或其他客户端更容易解析和理解返回的JSON数据。综上所述，这样的设计结合了抽象类、接口、注解和Lombok库的优点，使得代码更加复用、模块化、一致和易于维护。等方法，这大大减少了代码量，并降低了出错的可能性。：通过使用Lombok的。

大数据第六天

hive操作的方式