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张量

原文:https://pytorch.org/tutorials/beginner/blitz/tensor_tutorial.html#sphx-glr-beginner-blitz-tensor-tutorial-py

张量是一种特殊的数据结构,与数组和矩阵非常相似。 在 PyTorch 中,我们使用张量对模型的输入和输出以及模型的参数进行编码。

张量与 NumPy 的ndarray相似,除了张量可以在 GPU 或其他专用硬件上运行以加速计算。 如果您熟悉ndarray,就可以使用张量 API。 如果没有,请遵循此快速 API 演练。

import torch
import numpy as np

张量初始化

张量可以通过多种方式初始化。 看下面的例子:

直接来自数据

张量可以直接从数据创建。 数据类型是自动推断的。

data = [[1, 2],[3, 4]]
x_data = torch.tensor(data)

来自 NumPy 数组

可以从 NumPy 数组创建张量(反之亦然-参见与 NumPy 桥接)。

np_array = np.array(data)
x_np = torch.from_numpy(np_array)

来自另一个张量

除非明确覆盖,否则新张量将保留参数张量的属性(形状,数据类型)。

x_ones = torch.ones_like(x_data) # retains the properties of x_data
print(f"Ones Tensor: \n {x_ones} \n")

x_rand = torch.rand_like(x_data, dtype=torch.float) # overrides the datatype of x_data
print(f"Random Tensor: \n {x_rand} \n")

出:

Ones Tensor:
 tensor([[1, 1],
        [1, 1]])

Random Tensor:
 tensor([[0.2143, 0.8153],
        [0.5212, 0.8607]])

具有随机或恒定值

shape是张量尺寸的元组。 在下面的函数中,它确定输出张量的维数。

shape = (2,3,)
rand_tensor = torch.rand(shape)
ones_tensor = torch.ones(shape)
zeros_tensor = torch.zeros(shape)

print(f"Random Tensor: \n {rand_tensor} \n")
print(f"Ones Tensor: \n {ones_tensor} \n")
print(f"Zeros Tensor: \n {zeros_tensor}")

出:

Random Tensor:
 tensor([[0.6513, 0.6193, 0.5550],
        [0.7230, 0.3545, 0.9288]])

Ones Tensor:
 tensor([[1., 1., 1.],
        [1., 1., 1.]])

Zeros Tensor:
 tensor([[0., 0., 0.],
        [0., 0., 0.]])

张量属性

张量属性描述了它们的形状,数据类型以及存储它们的设备。

tensor = torch.rand(3,4)

print(f"Shape of tensor: {tensor.shape}")
print(f"Datatype of tensor: {tensor.dtype}")
print(f"Device tensor is stored on: {tensor.device}")

出:

Shape of tensor: torch.Size([3, 4])
Datatype of tensor: torch.float32
Device tensor is stored on: cpu

张量运算

在此处全面描述了超过 100 个张量运算,包括转置,索引,切片,数学运算,线性代数,随机采样等。

它们每个都可以在 GPU 上运行(通常比 CPU 上更高的速度)。 如果您使用的是 Colab,请通过转到“编辑”>“笔记本设置”来分配 GPU。

# We move our tensor to the GPU if available
if torch.cuda.is_available():
  tensor = tensor.to('cuda')

尝试从列表中进行一些操作。 如果您熟悉 NumPy API,则可以轻松使用张量 API。

类似 Numpy 的标准索引和切片

tensor = torch.ones(4, 4)
tensor[:,1] = 0
print(tensor)

出:

tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

连接张量可以使用torch.cat沿给定维度连接一系列张量。 另请参见torch.stack,这是另一个与torch.cat稍有不同的张量连接操作。

t1 = torch.cat([tensor, tensor, tensor], dim=1)
print(t1)

出:

tensor([[1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.]])

相乘张量

# This computes the element-wise product
print(f"tensor.mul(tensor) \n {tensor.mul(tensor)} \n")
# Alternative syntax:
print(f"tensor * tensor \n {tensor * tensor}")

出:

tensor.mul(tensor)
 tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

tensor * tensor
 tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

计算两个张量之间的矩阵乘法

print(f"tensor.matmul(tensor.T) \n {tensor.matmul(tensor.T)} \n")
# Alternative syntax:
print(f"tensor @ tensor.T \n {tensor @ tensor.T}")

出:

tensor.matmul(tensor.T)
 tensor([[3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.]])

tensor @ tensor.T
 tensor([[3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.],
        [3., 3., 3., 3.]])

原地操作后缀为_的操作就位。 例如:x.copy_(y)x.t_()将更改为x

print(tensor, "\n")
tensor.add_(5)
print(tensor)

出:

tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

tensor([[6., 5., 6., 6.],
        [6., 5., 6., 6.],
        [6., 5., 6., 6.],
        [6., 5., 6., 6.]])

注意

原地操作可以节省一些内存,但是在计算导数时可能会因为立即丢失历史记录而出现问题。 因此,不鼓励使用它们。


与 NumPy 桥接

CPU 和 NumPy 数组上的张量可以共享其基础内存位置,更改一个将更改另一个。

张量到 NumPy 数组

t = torch.ones(5)
print(f"t: {t}")
n = t.numpy()
print(f"n: {n}")

出:

t: tensor([1., 1., 1., 1., 1.])
n: [1\. 1\. 1\. 1\. 1.]

张量的变化反映在 NumPy 数组中。

t.add_(1)
print(f"t: {t}")
print(f"n: {n}")

出:

t: tensor([2., 2., 2., 2., 2.])
n: [2\. 2\. 2\. 2\. 2.]

将 NumPy 数组转换为张量

n = np.ones(5)
t = torch.from_numpy(n)

NumPy 数组中的更改反映在张量中。

np.add(n, 1, out=n)
print(f"t: {t}")
print(f"n: {n}")

出:

t: tensor([2., 2., 2., 2., 2.], dtype=torch.float64)
n: [2\. 2\. 2\. 2\. 2.]

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下载 Python 源码:tensor_tutorial.py

下载 Jupyter 笔记本:tensor_tutorial.ipynb

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