• T01 Android 端音视频 SDK API 文档
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• 支持语音通话、语音会议、视频通话
• 320P、480P、720P、1080P 分辨率
• 支持 txt、图片、短视频、文件发送
• 支持 PTT 对讲功能
• 支持视频硬编码

标准版本嘀嗒 APK 扫码下载:

华为手机 APP 长连接 异常问题

//华为手机使用嘀哒软件在后台运行出现人员掉线问题解决
手机 =》 电池 》 更多设置 》休眠保持网络连接
手机 =》 电池 》 启动应用 》切换为手动管理（允许自启动，允许关联启动，允许后台活动）

1. 将 .aar SDK 放入 app/lib ,或者 module/lib 中

2. 将 so 库放入 src/main/jniLibs 目录 并配置 ndk

   SDK > 1.0.2.7 不需要外部放入 so

3. 在 module/build.gradle 或者 app/build.gradle 中配置

   android{   
      ...
        
       defaultConfig {
   		....
   
           //设置支持的 so 库支持
           ndk {
               abiFilters  'armeabi-v7a'
           }
       }
   allprojects {
          repositories {
              flatDir {
                  //dirs '../t01_module/libs'; //多模块开发参考这种集成方式。
                   dirs 'libs';
              }
          }
      }
   }
   
   dependencies{
      ...
      compile(name:'LY_AudioVideoHelp_SDK_debug', ext:'aar') //名字以 aar 名字为准
   }

4. 继承 PttApplication

5. 添加 AndroidManifest.xml 配置

   <service android:name="com.bnc.activity.service.MessengerService" />
   <service android:name="com.bnc.activity.view.NativeService" />
   <receiver android:name="com.bnc.activity.receiver.SipEventReceiver">
              <intent-filter>
                  <action android:name="com.bnc.app.action.INCOMING" />
                  <action android:name="com.bnc.app.action.SMS" />
              </intent-filter>
   </receiver>

6. 初始化 SDK

   T01Helper.getInstance().initT01SDK(Context context);
   
   //推荐初始化
   private void initT01SDK() {
           //初始化 SDK
           T01Helper.getInstance().initT01SDK(getApplicationContext());
           //需要多路 true
           T01Helper.getInstance().getCallEngine().setMultipleLines(true);
           //交给Java硬编码
           T01Helper.getInstance().getSetEngine().setJavaMediacodec(true);
           //0:320P 1:480P 2:720P 3:1080P
           T01Helper.getInstance().getSetEngine().setVideoCallInCallQuality(2);
           if (T01Helper.getInstance().getCallEngine().isMultipleLines()) {
               //设置多路全部禁言模式（true:不推音频流->对端听不见发送端的声音，false :推送音频流）
               T01Helper.getInstance().getCallEngine().setMoreAudioMute(false);
               //设置多路全部播放模式（true:播放->播放对端的声音，false :不播放对端声音）
               T01Helper.getInstance().getCallEngine().setMoreAudioPlay(true);
               //多路呼叫需要混音
               T01Helper.getInstance().getSetEngine().setEnableMixer(true);
           }
       }

7. 退出 SDK

   void exitT01SDK(ILoginOutListener loginOutListener)

8. 在 module/build.gradle 或者 app/build.gradle 中配置 USB Camera SDK

   android{   
      ...
        
       defaultConfig {
   		....
   
           //设置支持的 so 库支持
           ndk {
               abiFilters  'armeabi-v7a'
           }
       }
   allprojects {
          repositories {
              flatDir {
                  //dirs '../t01_module/libs'; //多模块开发参考这种集成方式。
                   dirs 'libs';
              }
          }
      }
   }
   
   dependencies{
      ...
      compile(name: 'T01_AV_USBCamera_2020-03-19-12-48_v1.2_', ext: 'aar') //名字以 aar 名字为准
   }
   

9. 配置混淆规则

   -dontwarn com.bnc.activity.**
   -dontwarn org.apache.http.**
   -keep class com.bnc.activity.** { *; }
   -keep class org.doubango.tinyWRAP.** { *; }
   -keep class org.apache.http.** { *;}
   
   

• 是否注册

  boolean isRegister()

• 登录

  void login(String userId, String pwd, String server_ip, String server_port, final LoginCallBack loginCallBack)

• 获取当前对讲组列表

  void getCurrentPttGroup(final PttListCallBack pttListListener)

• PttListCallBack

      /**
       * 对讲组信息回调
       */
      public interface PttListCallBack {
  
          /**
           * 获取当前组列表
           *
           * @param userList
           */
          void getCurrentPttLists(ArrayList<UserEntity> userList);
  				/**
  				* PttVOIP 登录回调 对讲状态
  				*/
          void voipLoginState(String meg);
      }

• 开始对讲

  void startPttGroup();

• 停止对讲

  void stopPttGroup();

• 获取所有对讲组

  getAllPttGroupLists(final IAllPttGroupCallBack pttListListener)

• IAllPttGroupCallBack

      public interface IAllPttGroupCallBack{
          /**
           * 获取所有组列表
           *
           * @param list
           */
          void getAllPttLists(ArrayList<GroupEntity> list);
      }

• 切换对讲组

  String setCurrentPttGroup(int groupId);

• 获取上一次切换的对讲组

  int getHistoryChangePttGroup();

• 创建临时对讲组

  void createTempPttGroup(String tempGroupName, final ArrayList<Integer> selectList, final ICreateTempListener iCreateTempListener);

• 删除临时对讲组

  void delTmpGroup(int groupId, TempGroupManager.IPttDeleteUpDataListener iPttDeleteUpDataListener);

• 获取对讲通讯录

  void getContactsLists(final IContactsListener callViewBackContact);

• 单呼

  void sendOnePttCall(boolean isCall, int number);

• 是否自动切换对讲组

  autoChangePtt(boolean isAuto);

• 判断当前对讲组是否是空闲状态

  boolean getCurPttState();

• 当前对讲组正在说话的 user

  int getCurPttCall();

• 对正在进行对讲组说话的通道进行操作(这个 API 不是公共的)

  //1,监听，2 取消监听，3 强拆，4 强插
  changePttCurState(int type, int groupId, TempGroupManager.IPttStateListener iPttStateListener)

• 查询所有的对讲回放数据

  //同步， 根据时间降序返回
  List<PttHistoryEntity> getAllPttAudioHistory()
  //异步
  void getAllPttAudioHistoryAsyn(PttAudioHistoryDataDao.IFindCallback iFindCallback)

• 删除所有数据

  //同步，返回共总删除的条目数量
  int delAllPlaybackData()；
  //异步
  void delAllPlaybackDataAsyn(PttAudioHistoryDataDao.IDelCallback iDelCallback)

• 根据对应的组 ID 来查找数据

  //同步
  List<PttHistoryEntity> getPttGroupAudioHistory(int groupId)
  //异步
  void getPttGroupAudioHistory(int groupId, PttAudioHistoryDataDao.IFindCallback iFindGroupCallback)

• 根据对应的组 ID 和说话 ID 来找历史数据

  //同步
  List<PttHistoryEntity> getGroupAndTalkToPttPlaybackData(int groupId, int talkId)
  //异步
  void getGroupAndTalkToPttPlaybackDataAsyn(int groupId, int talkId, PttAudioHistoryDataDao.IFindCallback iFindCallback);

• 查询所有组对应的数据，二级组织

  void getAllGroupPttPlaybackDataAsyn(PttAudioHistoryDataDao.IFindGroupCallback iFindGroupCallback)

• 动态通知存储回放数据又更新了，你需要更新 UI

  //异步
  void addPttPlaybackDataListener(PttAudioHistoryDataDao.IPttPlaybackDataChange iPttPlaybackDataChange)

• 播放PTT音频文件

  void playPttPlayback(String audioPath, AudioTracker.IPlayListener iPlayListener)

• 停止播放PTT 音频文件

  void stopPttPlayback()

• 根据时间段查询 PTT 回放数据

      /**
       *
       * @param groupId 填 0 表示 查询所有
       * @param talkId 填 0 表示 查询所有
       * @param startTime  格式 "yyyy-MM-dd HH:mm:ss"
       * @param stopTime 格式 "yyyy-MM-dd HH:mm:ss"
       * @param iFindCallback
       */
  public void getGroupAndTalkToPttPlaybackDataAsyn(int groupId, int talkId, String startTime,String stopTime,PttAudioHistoryDataDao.IFindCallback iFindCallback);

• 操作 PTT 回放数据返回 PttHistoryEntity 实体类说明

      /**
       * 当前讲话人所在组 ID
       */
      public int groupId;
      /**
       * 当前讲话人所在组 name
       */
      public String groupName;
      /**
       * 当前讲话人
       */
      public String talkName;
  
      /**
       * 当前讲话人 ID
       */
      public int talkId;
  
      /**
       * 当前讲话人录音文件
       */
      public String recordAudioPath;
  
      /**
       * 保存的时间
       */
      public String recordAudioTime;
  
      /**
       * 类型 组呼/单呼/全呼
       *
       *
       **/
      /**
       * 单呼
       * int CALL_SINGLE_MSG = 0xd1;
       */
  
      /**
       * 组呼
       *   CALL_MULTI_MSG = 0xd2;
       */
  
      /**
       * 全呼
       * CALL_ALL_MSG = 0xd8;
       */
      public int audioType;

• 设置相机旋转的角度（一般不用设置）

  setCamRotation(int rotation)；

• 获取相机旋转的角度

  int getCamRotation()；

• 呼出/呼入 电话监听

  addCallReceiverListener(final CallEngine.ICallEventCallBack callEventListener)

• CallEngine.ICallEventCallBack

  /**
  *会议
  */
  void onCallMeetingComing(CALL_TYPE var1, String var2, NgnAVSession var3);
  
  /**
  *呼出回调
  */
  void onCallOutComing(CALL_TYPE var1, String var2, NgnAVSession var3);
  
  /**
  *来电回调
  */
  void onCallInComing(CALL_TYPE var1, String var2, NgnAVSession var3);
  
  /**
  *监控回调
  */
  void onVideoMonitor(CALL_TYPE var1, String var2);
  
  /**
  *通话或者呼叫失败回调
  */
  void onCallError(CALL_TYPE var1, String var2, long sessionId);
  
  /**
  *通话结束回调
  */
  void onTerminated(CALL_TYPE var1, String var2, NgnAVSession var3);
  
  /**
  *正在通话中回调
  */
  void onCallInCall(CALL_TYPE var1, String var2, NgnAVSession var3);

• CALL_TYPE

   		VIDEO_CALL_IN, //视频来电
      VIDEO_CALL_OUT,//视频呼出
      AUDIO_CALL_IN,//语音来电
      AUDIO_CALL_OUT,//语音呼出
      AUDIO_MEETING,//语音会议
      VIDEO_MEETING,//视频会议
      VIDEO_MONITOR,//视频监控-暂时用不到
      AUDIO_TERMINATED,//语音通话结束
      VIDEO_TERMINATED,,//视频通话结束
      VIDEO_CALL_IN_CALL,//视频通话中...
      AUDIO_CALL_IN_CALL;//语音通话中...
  		ERROR;//通话失败的回调

• 挂断电话

  boolean hangUpCall()；

• 挂断电话(多路电话使用此接口)

  boolean hangUpCall(NgnAVSession ngnAVSession) 

• 接听电话(多路电话使用此接口)

  boolean acceptCall(NgnAVSession ngnAVSession)；

• 接听电话

  boolean acceptCall()；

• 是否开启免提(多路电话使用)

• void isHandsfree(NgnAVSession ngnAVSession, boolean isHandsfree)

• 是否开启免提

  void isHandsfree(boolean isHandsfree) ；

• 获取当前免提状态

  boolean getHandsfreeState()；

• 是否静音(多路电话使用)

  boolean isMute(NgnAVSession ngnAVSession, boolean mute)

• 是否静音

  boolean isMute()；

• 预览本地视频

  /***isEx: 如果填写 true 的话需要自己调用 pushH264 API 自己传输 视频流数据*/
  void startPreviewLocalVideo(FrameLayout localVideoPreview, boolean isEx)；

• 根据线路预览视频(多路电话使用)

  void startPreviewRemoteVideo(NgnAVSession ngnAVSession, FrameLayout remoteVideoPreview)

• 预览对方视频

  void startPreviewRemoteVideo(FrameLayout remoteVideoPreview) ；

• 停止预览

  void stopPreviewVideo()；

• 切换摄像头

  boolean changeCamera()；

• 关闭本地摄像头

  Boolean stopLocalVideo()；

• 打电话

  /***launchType : 视频电话：VOIP_LAUNCH_TYPE_VIDEO，语音电话：VOIP_LAUNCH_TYPE_TELE，语音会议：VOIP_LAUNCH_TYPE_TELECONFERENCE，视频会议：VOIP_LAUNCH_TYPE_VIDEOCONFERENCE
  */
  void call(String num, int launchType, String callName) 

• 获取通话记录

  void getCallHistoryList(final ICallHistoryDataCallBack iCallHistoryDataCallBack);

• 获取视频通话中视频详细信息

  String getVideoCallInfo();

• 获取对方分辨率

  String getRemoteDisplay();

• push H264 视频编码格式

  pushH264(byte[] videoFrame, int width, int height);

• 配置对应的 Activity 声明周期

  @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        T01Helper.getInstance().getCallEngine().onCallStart();
    }
  
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        T01Helper.getInstance().getCallEngine().onResume();
    }
  
    @Override
    protected void onPause() {
        T01Helper.getInstance().getCallEngine().onCallPause();
        super.onPause();
    }
  
    @Override
    protected void onStop() {
        T01Helper.getInstance().getCallEngine().onCallStop();
        getWindow().clearFlags(
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        super.onStop();
    }

• 根据线路 ID 获取线路实体类

  NgnAVSession getNgnAVSession(long sessionId);

• 释放线路

  releaseSession(NgnAVSession ngnAVSession)

• 判断线路是否存在，线路是打电话的时候实例化的

  boolean isSessionAlive(long id)

• 获取当前线路 Size

  int getSessionSize();

• set 是否支持多路

  setMultipleLines(boolean MultipleLines)

• 多路音频(禁言，播放操作)详细代码请看源码 DEMO

  //API 调用
  //1. Application 中初始化
  if (T01Helper.getInstance().getCallEngine().isMultipleLines()) {
  //设置多路全部禁言模式（true:不推音频流->对端听不见发送端的声音，false :推送音频流;          T01Helper.getInstance().getCallEngine().setMoreAudioMute(true);
  //设置多路全部播放模式（true:播放->播放对端的声音，false :不播放对端声音）            T01Helper.getInstance().getCallEngine().setMoreAudioPlay(false);
  }
  
  //2. 对线路使用禁言功能
  NgnProxyMoreAudioProducer findAudioPushLine(int sessionID);
  //true 使用禁言 false 不禁言
  NgnProxyMoreAudioProducer#setOnMute(boolean mute);
  //当前线路是否禁言
  NgnProxyMoreAudioProducer#boolean isOnMute()
  
  //3. 对线路使用播放功能
  NgnProxyAudioConsumer findAudioPlayLine(int sessionID)；
  //play: true: 播放，false 不播放
  NgnProxyAudioConsumer#setAudioPlay(boolean play);
  //当前线路是否播放
  NgnProxyAudioConsumer#boolean getAudioState();

• 获取会议列表

  void getMeetingList(final MeetingCallBack meetingListsListener)c

• 创建会议组

  //meetingtype 0 语音会议，1 视频会议
  void launchMeeting(int meetingtype, String groupName, ArrayList<Integer> meetingMember, MeetingCallBack meetingListsListener);

• 对会议中的人员操作禁言

      /**
       *
       * @param isMute 是否禁言
       * @param conferenceId
       * @param muteType 禁言类型：
       *               =   MeetingHandle.ALL 禁言/恢复通话全部参与人员
       *               =   MeetingHandle.NON_MODERATOR 禁言/恢复通话除会议主持人的其他人
       *               =  userID 禁言某个人ID
       * @param handleListener
       */
  void meetingMemberMuteHandle(boolean isMute, String conferenceId, int muteType, MeetingManager.IMeetingMemberMuteListener handleListener)

• 踢人

      /**
       *
       * @param conferenceId
       * @param delType  =   MeetingHandle.ALL 踢出全部参与人员
       *                 =   MeetingHandle.NON_MODERATOR 踢出除会议主持人的其他人
       *                 =  userID 踢出某个人
       * @param handleListener
       */
  void delMeetingMember(String conferenceId, int delType, MeetingManager.IMeetingDelListener handleListener)

• 邀请入会

      /**
       * 加入会议
       * @param joinMember 加入会议人的 ID
       * @param conferenceId 会议 ID
       * @param iMeetingHandleListener
       */
  void joinMeeting(int joinMember, String conferenceId, MeetingManager.IMeetingJoinListener iMeetingHandleListener)

• 会议组成员状态监听

  void addMeetingStateListener(String conferenceId, MeetingManager.IMeetingStateListener iMeetingHandleListener)

• 停止会议

  void stopMeeting(String conferenceId, MeetingManager.IMeetingStopListener iMeetingHandleListener)

• 发送消息

  //messageContentType MsgUtil.IMsgType.xx   0 :txt,1:视频,3:图片,4:录音,10:文件
  //chatType_1_or_2 1:单聊 ，2 群聊
  //content: 发送的内容
  //receiverId: 接收消息者的 ID
  //receiverName: 接收消息者的姓名
  //filePath ： 文件路径
  //sendVoicelong: 录音时长
  //uuid ： 消息唯一值,可填，可不填-----如果消息重发需要带上重发消息的 uuid
  //isReSend：是否重发；
  MsgMessageEntity sendMessage(int messageContentType, String content, int receiverId, String receiverName, String filePath, int chatType_1_or_2, String sendVoicelong, String uuid,boolean isReSend)

• 删除消息

  boolean deleteMessage(String uuid)

• 获取发送消息的监听

  //sendType: 1:单聊 ，2 群聊
  //targetUserId ：加载与谁的聊天记录
  void recvMessageListener(final IRecvMessageListener iRecvMessageListener, int sendType, final int targetUserId);
  
  
  public interface IRecvMessageListener {
    //uniqueID: 消息唯一值
    	//消息发送失败
      void setSEND_MSG_ERROR(String uniqueID, int reason);
  		//消息发送成功
      void setSEND_MSG_SUCCEED(String uniqueID);
  		//接收当前与 targetUserId 的消息
      void getCurrentRevMeg(MsgMessageEntity messageEntity);
  
      void getUserIsOnline(boolean targetUserIsOnline, boolean curUserIsOnline);
  		//第一次进来默认加载与 targetUserId 的所有消息
      void getAllCurrentMeg(ArrayList<MsgMessageEntity> datas,int count);
  		//加载更多消息
      void getMoreMeg(ArrayList<MsgMessageEntity> more, int size);
  		//上传文件的进度 messageContentType ：{@link MsgUtil.IMsgType} 对比
      void postFileProgress(double pro, String uuid, int messageContentType);
  }

• 离开聊天室

  void onChatUiStateOnDestory();

• 聊天室不可见的情况

  void onChatUiStateOnPause(Class c, String targetUserName, String sendType)

• 加载默认消息

  //sendType: 1:单聊 ，2 群聊
  //nowDataCount : 默认加载消息数量
  //targetUserId ：加载与谁的聊天记录
  void loadDefaultMeg(int sendType, int nowDataCount, int targetUserId)；

• 更新附件地址

  void sendUpdateAttachPathRequest(MsgMessageEntity entity,
                                            boolean isDownLoad);

• 获取 IM 聊天会话列表

  void getIMLists(final IMListsCallBack imListsCallBack);

• 后台消息监听

  void showMegToNotity(final IShowNotityCallBack iShowNotity);

• 加载更多聊天消息

  //sendType: 1:单聊 ，2 群聊
  //nowDataCount : 每次加载历史消息数量
  //targetUserId ：加载与谁的聊天记录
  //startIndex ：从数据库的那个位置开始加载历史消息
  void loadMoreMeg(int sendType, int startIndex, int nowDataCount, int targetUserId)

• 根据 target 获取与他聊天历史消息总数量

  //targetUserId ：与谁的聊天记录
  //sendType: 1:单聊 ，2 群聊
  int getTargetMessageCount(int targetUserId, int sendType) 

• 录制 G729 格式音频

  boolean startRecordAudio(IMsgRecordListenter recordListenter)

  T01Helper.getInstance().getMessageEngine().startRecordAudio(new MsgRecordManager.IMsgRecordListenter() {
    
  //file: 录音得到的文件
  //recordTime : 录音时长
  @Override
  public void onMessageRecordEnd(File file, long recordTime) {
  
  	}
    
  @Override
  public void onVolume(String volume) {
  	Log.d(TAG,"当前声音分贝："+volume);
  	}
  });

• 停止录制

  public void stopRecordAudio()

• 取消录制

  void onCancelRecord()

• 播放 G729 格式音频

  boolean playRecordAudio(String path)

• 停止播放 G729

  void stopPlayRecordAudio();

• 查询当前组织ID

  String getCurrentUnitId()

• 获取所有的组织

  /**不传（null or ""） 默认获取所有的组织*/
  void getALLUnitList(String unitID,IUnitListener iUnitListener);

• 获取 GPS 数据

  void getGPSInfoList(IGPSListener igpsInfoCallBack);

• 获取所有用户

  void getUserList(IUserListener iUserInfoCallBack);

• 获取所有外部用户

  void getWBUserList(IWBUserListener iWbInfoCallBack);

• 获取在线用户

  参数一：repeatTime 轮训请求以毫秒为单位, 不需要轮训请求传入 0 就行

  void getOnlineUserCallBack(int repeatTime, IOnLineUserListener iPttDataListener)

• 根据 ID 获取用户信息

  UserEntity getUser(String userId) 

• 获取当前用户 ID

  String getCurrentUserVoipId()

• 发送定位数据

  void sendLocation(int m_userLoginId,double longitude, double latitude,double derect,double speed,int location_type);

• 对讲音量增强

  void setVoiceZoom(int i); //1,4,8,12,16

• 获取当前对讲音量

  int getVoiceZoom(Context mContext);

• 获取当前视频编码

  String getCurVideoCoding()；

• 获取当前语音编码

  String getCurVoiceCoding();

• 获取当前视频质量

  String getCurVideoQuality()；

• 获取当前视频监控质量

  String getCurVideoJKQuality();

• 获取当前摄像头是否是前置

  boolean isCameraFront();

• 设置摄像头前置或者后置

  void setCameraFrontOrAfter(boolean isFront) ;

• 设置视频参数

  //0，h264 , 1,h263 ,2 MPEG4
  void setVideoParameter(int type);

• 设置通话质量

  // 0: 一般，1：标清，2：高清，3：超清，4：2K
  void setVideoCallInCallQuality(int type)；

• 设置视频监控质量

  void setVideoJKQuality(int type);

• 修改密码

  void doUpdatePassWord(String oldPassWord, String updatePassWord, final IUpdatePwdListener iUpdatePwdListener);
  

• 通话音量输入增益

  void setMediaInGain(int v); // 0 - 5；

• 通话音量输出增益

  void setMediaOutGain(int v) ;

• 获取通话音量输入增益

  int getMediaInGain()；

• 获取通话音量输出增益

  int getMediaOutGain();

• 音视频来电声音控制

  //1. 重写 Activity onKeyDown 方法
  //2. 返回 T01Helper.getInstance().getSetEngine().onKeyDown(keyCode,event);
  @Override
  public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
    return T01Helper.getInstance().getSetEngine().onKeyDown(keyCode,event);
  }

• 多路通话是否混音

  void setEnableMixer(boolean ismix)

1. 当前使用 USB Activity layout 中添加如下布局代码

    <include layout="@layout/layout_usbcamera"></include>

2. 使用

   //1. 设置显示 USB Camera View
   decorView.findViewById(R.id.fl_usb_camera).setVisibility(VISIBLE);
   
   //2. 设置预览框口大小，不设置默认全屏
   UVCCameraTextureView uvcCameraTextureView = decorView.findViewById(R.id.camera_view);
               FrameLayout.LayoutParams layoutParams = (FrameLayout.LayoutParams) uvcCameraTextureView.getLayoutParams();
               layoutParams.gravity = Gravity.RIGHT;
               layoutParams.width = 500;
               layoutParams.height = 500;
               uvcCameraTextureView.setLayoutParams(layoutParams);
   
   //3. 添加连接 USB Camera 服务监听
   USBCameraHelper.getInstance(this).addUSBCameraListener(IUSBCameraConnectListener listener);
   
   //4. 初始化 decorView 当前 Activity 根布局
   USBCameraHelper.getInstance(this).init(decorView, 1280, 720);
   
   //5. 开始预览
   USBCameraHelper.getInstance(this).onStart();
   
   //6. 预览 NV21 数据回调
   USBCameraHelper.getInstance(this).setOnPreviewFrameListener(OnPreViewResultListener listener);

3. 销毁

    USBCameraHelper.getInstance(this).onDestroy();