STM32F103 MutiDevicet的移植

本贴最后更新于 3985 天前,其中的信息可能已经事过景迁

最近移植了一下 STM32F103 MutiDevice的功能 实现一个 SD读卡器 和 CDC串口同时实现的功能


其实整个过程是融合2部分的代码

USB程序的架构是这样的

HW层  -》 USBEndPoint组 -》 回调函数


HW层两部分的代码完全一样不需要关心 

主要过程是配置Endpoint 和 USB 相关的回调函数


USBEndPoint 一共有可配置的 EP 0-7 8个端点


其中EP0 用于传输枚举 及其它控制信息不可以动

其他端点EP 均可以自由配置


CDC 和 Mass占用端点如下

CDC 和Mass ENDP比较
  CDC Mass Storage
ENDP0
TX/RX
枚举和控制 枚举和控制
ENDP1
TX
CDC
串口输入
Mass数据输入
ENDP2
TX
CDC
中断输入
未使用
ENDP2
RX
未使用 Mass数据输出
ENDP3
RX
CDC
串口输出
未使用


。。。。这个表格真不好用

现在重新分配如下

EP0 : 不动

EP1TX:不动   串口输入

EP2TX:不动   CDC中断

EP3RX:不动   串口输出


EP4TX:Mass  数据输入

EP5RX:Mass  数据输出


确定了这个分配之后,就要用代码实现:

实现需要修改3处:

1.端点描述符和设备描述符
在usbdesc.c中修改
首先修改设备描述符为Muti设备
/* USB Standard Device Descriptor */
const u8 Composite_DeviceDescriptor[] =
  {
    0x12,   /* bLength */
    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,     /* bDescriptorType */
    0x00,
    0x02,   /* bcdUSB = 2.00 */
    0x00,//0xEF,//0x02,   /* bDeviceClass: CDC */
    0x00,//0X02,//0x00,   /* bDeviceSubClass */
    0x00,//0X01,//0x00,   /* bDeviceProtocol */
    0x40,   /* bMaxPacketSize0 */
    0x83,
    0x04,   /* idVendor = 0x0483 */
    0x41,
    0xaa,   /* idProduct = 0x7540 */
    0x00,
    0x02,   /* bcdDevice = 2.00 */
    1,              /* Index of string descriptor describing manufacturer */
    2,              /* Index of string descriptor describing product */
    3,              /* Index of string descriptor describing the device's serial number */
    0x01    /* bNumConfigurations */
  };
主要修改USB子类 修改为 EF 02 01 或者 00 00 00 似乎都可以

然后修改描述符 这个才是关键
#define WBVAL(x) (x & 0xFF),((x >> 8) & 0xFF)
// Interface numbers
enum {
    USB_CDC_CIF_NUM0,
    USB_CDC_DIF_NUM0,
    USB_MAS_CIF_NUM0,
//     USB_MAS_DIF_NUM2,
USB_NUM_INTERFACES        // number of interfaces

};

#define USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE 9
#define USB_IAD_DESC_SIZE 8
#define USB_INTERFACE_DESC_SIZE 9
#define USB_ENDPOINT_DESC_SIZE 7

#define CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_CLASS 0x02
#define CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_SUBCLASS 0x00
#define CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_PROTOCOL 0x00
#define CDC_DATA_INTERFACE_CLASS 0x0A
#define CDC_CS_INTERFACE 0x24
#define CDC_HEADER 0x00
#define CDC_CALL_MANAGEMENT 0x01
#define CDC_ABSTRACT_CONTROL_MANAGEMENT 0x02
#define CDC_UNION 0x06

#define USB_ENDPOINT_TYPE_BULK 0x02
#define USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT 0x03

const u8 Composite_ConfigDescriptor[] =
{
/Configuation Descriptor/
USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE, /* bLength: Configuation Descriptor size /
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Configuration /
//Composite_SIZ_CONFIG_DESC, /
wTotalLength:no of returned bytes /
//0x00,
WBVAL( /
wTotalLength /
Composite_SIZ_CONFIG_DESC
),
USB_NUM_INTERFACES, /
bNumInterfaces: 2 interface /
0x01, /
bConfigurationValue: Configuration value /
0x00, /
iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration /
0xC0, /
bmAttributes: self powered /
0x32, /
MaxPower 0 mA */

USB_IAD_DESC_SIZE,  
USB_IAD_DESCRIPTOR_TYPE,
USB_CDC_CIF_NUM0,                       /* bFirstInterface */
0x02,                                   /* bInterfaceCount */       
CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_CLASS,      /* bFunctionClass */        
CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_SUBCLASS,   /* bFunctionSubClass */     
CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_PROTOCOL,   /* bFunctionProcotol */     
0x00,                                   /* iInterface */      

// //CDC
/Interface Descriptor/
USB_INTERFACE_DESC_SIZE, /* bLength: Interface Descriptor size /
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Interface /
/
Interface descriptor type /
USB_CDC_CIF_NUM0, /
bInterfaceNumber: Number of Interface /
0x00, /
bAlternateSetting: Alternate setting /
0x01, /
bNumEndpoints: One endpoints used /
0x02, /
bInterfaceClass: Communication Interface Class /
0x02, /
bInterfaceSubClass: Abstract Control Model /
0x01, /
bInterfaceProtocol: Common AT commands /
0x00, /
iInterface: /
/Header Functional Descriptor/
0x05, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
0x24, /
bDescriptorType: CS_INTERFACE /
0x00, /
bDescriptorSubtype: Header Func Desc /
0x10, /
bcdCDC: spec release number /
0x01,
/Call Managment Functional Descriptor/
0x05, /
bFunctionLength /
0x24, /
bDescriptorType: CS_INTERFACE /
0x01, /
bDescriptorSubtype: Call Management Func Desc /
0x00, /
bmCapabilities: D0+D1 /
USB_CDC_DIF_NUM0, /
bDataInterface: 1 /
/ACM Functional Descriptor/
0x04, /
bFunctionLength /
0x24, /
bDescriptorType: CS_INTERFACE /
0x02, /
bDescriptorSubtype: Abstract Control Management desc /
0x02, /
bmCapabilities /
/Union Functional Descriptor/
0x05, /
bFunctionLength /
0x24, /
bDescriptorType: CS_INTERFACE /
0x06, /
bDescriptorSubtype: Union func desc /
USB_CDC_CIF_NUM0, /
bMasterInterface: Communication class interface /
USB_CDC_DIF_NUM0, /
bSlaveInterface0: Data Class Interface /
/Endpoint 2 Descriptor/
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Endpoint /
0x82, /
bEndpointAddress: (IN2) /
USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, /
bmAttributes: Interrupt /
WBVAL(Composite_INT_SIZE), /
wMaxPacketSize: /
0xFF, /
bInterval: /
/Data class interface descriptor/
USB_INTERFACE_DESC_SIZE, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: /
USB_CDC_DIF_NUM0, /
bInterfaceNumber: Number of Interface /
0x00, /
bAlternateSetting: Alternate setting /
0x02, /
bNumEndpoints: Two endpoints used /
CDC_DATA_INTERFACE_CLASS, /
bInterfaceClass: CDC /
0x00, /
bInterfaceSubClass: /
0x00, /
bInterfaceProtocol: /
0x00, /
iInterface: /
/Endpoint 3 Descriptor/
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Endpoint /
0x03, /
bEndpointAddress: (OUT3) /
USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, /
bmAttributes: Bulk /
WBVAL(Composite_DATA_SIZE), /
wMaxPacketSize: /
0x00, /
bInterval: ignore for Bulk transfer /
/Endpoint 1 Descriptor/
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Endpoint /
0x81, /
bEndpointAddress: (IN1) /
USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, /
bmAttributes: Bulk /
WBVAL(Composite_DATA_SIZE), /
wMaxPacketSize: /
0x00, /
bInterval /
/
******************* Descriptor of Mass Storage interface ***************/
/
09 /
0x09, /
bLength: Interface Descriptor size /
0x04, /
bDescriptorType: /
/
Interface descriptor type /
USB_MAS_CIF_NUM0, /
bInterfaceNumber: Number of Interface /
0x00, /
bAlternateSetting: Alternate setting /
0x02, /
bNumEndpoints
/
0x08, /
bInterfaceClass: MASS STORAGE Class /
0x06, /
bInterfaceSubClass : SCSI transparent
/
0x50, /
nInterfaceProtocol /
1, /
iInterface: /
/
18 */
0x07, /Endpoint descriptor length = 7/
0x05, /*Endpoint descriptor type */
0x84,//0x82, /*Endpoint address (IN, address 2) */
0x02, /*Bulk endpoint type */
0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
0x00,
0x00, /*Polling interval in milliseconds /
/
25 */
0x07, /*Endpoint descriptor length = 7 */
0x05, /*Endpoint descriptor type */
0x05,//0x02, /*Endpoint address (OUT, address 2) */
0x02, /*Bulk endpoint type */
0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
0x00,
0x00 /Polling interval in milliseconds/
/32/
};

CDC 实现最好添加一个 IAD 的头 不过测试似乎不加也没关系


修改主要是这些部分
1.修改 USB类型 同时增加 IAD头 
2.重新分配一下Interface,可以用枚举类型方式实现
CDC 需要 2个 Mass需要一个
3.设置好Interface的 ENDPoint
4.重新设置一下 这个描述符的长度


这时运行 就可以看到描述的设备了 不过可能出现感叹号


  • STM32

    STM32 系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的 ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4 和 M7 内核。按内核架构分为不同产品: 主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)、超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)、高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)

    9 引用 • 2 回帖 • 1 关注

相关帖子

欢迎来到这里!

我们正在构建一个小众社区,大家在这里相互信任,以平等 • 自由 • 奔放的价值观进行分享交流。最终,希望大家能够找到与自己志同道合的伙伴,共同成长。

注册 关于
请输入回帖内容 ...
chentyjpm
这个家伙很懒什么也没有留下

推荐标签 标签

  • 996
    13 引用 • 200 回帖 • 11 关注
  • Q&A

    提问之前请先看《提问的智慧》,好的问题比好的答案更有价值。

    8447 引用 • 38477 回帖 • 154 关注
  • danl
    146 关注
  • 笔记

    好记性不如烂笔头。

    308 引用 • 793 回帖
  • 禅道

    禅道是一款国产的开源项目管理软件,她的核心管理思想基于敏捷方法 scrum,内置了产品管理和项目管理,同时又根据国内研发现状补充了测试管理、计划管理、发布管理、文档管理、事务管理等功能,在一个软件中就可以将软件研发中的需求、任务、bug、用例、计划、发布等要素有序的跟踪管理起来,完整地覆盖了项目管理的核心流程。

    5 引用 • 15 回帖 • 102 关注
  • V2Ray
    1 引用 • 15 回帖 • 1 关注
  • SpaceVim

    SpaceVim 是一个社区驱动的模块化 vim/neovim 配置集合,以模块的方式组织管理插件以
    及相关配置,为不同的语言开发量身定制了相关的开发模块,该模块提供代码自动补全,
    语法检查、格式化、调试、REPL 等特性。用户仅需载入相关语言的模块即可得到一个开箱
    即用的 Vim-IDE。

    3 引用 • 31 回帖 • 105 关注
  • 安装

    你若安好,便是晴天。

    132 引用 • 1184 回帖 • 1 关注
  • Git

    Git 是 Linux Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

    209 引用 • 358 回帖 • 1 关注
  • 爬虫

    网络爬虫(Spider、Crawler),是一种按照一定的规则,自动地抓取万维网信息的程序。

    106 引用 • 275 回帖 • 1 关注
  • Sandbox

    如果帖子标签含有 Sandbox ,则该帖子会被视为“测试帖”,主要用于测试社区功能,排查 bug 等,该标签下内容不定期进行清理。

    409 引用 • 1246 回帖 • 587 关注
  • Ubuntu

    Ubuntu(友帮拓、优般图、乌班图)是一个以桌面应用为主的 Linux 操作系统,其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词,意思是“人性”、“我的存在是因为大家的存在”,是非洲传统的一种价值观,类似华人社会的“仁爱”思想。Ubuntu 的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。

    126 引用 • 169 回帖
  • JavaScript

    JavaScript 一种动态类型、弱类型、基于原型的直译式脚本语言,内置支持类型。它的解释器被称为 JavaScript 引擎,为浏览器的一部分,广泛用于客户端的脚本语言,最早是在 HTML 网页上使用,用来给 HTML 网页增加动态功能。

    728 引用 • 1273 回帖 • 1 关注
  • 面试

    面试造航母,上班拧螺丝。多面试,少加班。

    325 引用 • 1395 回帖 • 1 关注
  • Notion

    Notion - The all-in-one workspace for your notes, tasks, wikis, and databases.

    7 引用 • 40 回帖
  • TensorFlow

    TensorFlow 是一个采用数据流图(data flow graphs),用于数值计算的开源软件库。节点(Nodes)在图中表示数学操作,图中的线(edges)则表示在节点间相互联系的多维数据数组,即张量(tensor)。

    20 引用 • 19 回帖 • 1 关注
  • 创造

    你创造的作品可能会帮助到很多人,如果是开源项目的话就更赞了!

    178 引用 • 997 回帖
  • Latke

    Latke 是一款以 JSON 为主的 Java Web 框架。

    71 引用 • 535 回帖 • 789 关注
  • 酷鸟浏览器

    安全 · 稳定 · 快速
    为跨境从业人员提供专业的跨境浏览器

    3 引用 • 59 回帖 • 26 关注
  • 七牛云

    七牛云是国内领先的企业级公有云服务商,致力于打造以数据为核心的场景化 PaaS 服务。围绕富媒体场景,七牛先后推出了对象存储,融合 CDN 加速,数据通用处理,内容反垃圾服务,以及直播云服务等。

    27 引用 • 225 回帖 • 163 关注
  • 新人

    让我们欢迎这对新人。哦,不好意思说错了,让我们欢迎这位新人!
    新手上路,请谨慎驾驶!

    52 引用 • 228 回帖
  • Markdown

    Markdown 是一种轻量级标记语言,用户可使用纯文本编辑器来排版文档,最终通过 Markdown 引擎将文档转换为所需格式(比如 HTML、PDF 等)。

    167 引用 • 1520 回帖
  • ZooKeeper

    ZooKeeper 是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,是 Google 的 Chubby 一个开源的实现,是 Hadoop 和 HBase 的重要组件。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件,提供的功能包括:配置维护、域名服务、分布式同步、组服务等。

    59 引用 • 29 回帖 • 14 关注
  • Webswing

    Webswing 是一个能将任何 Swing 应用通过纯 HTML5 运行在浏览器中的 Web 服务器,详细介绍请看 将 Java Swing 应用变成 Web 应用

    1 引用 • 15 回帖 • 637 关注
  • Sillot

    Insights(注意当前设置 master 为默认分支)

    汐洛彖夲肜矩阵(Sillot T☳Converbenk Matrix),致力于服务智慧新彖乄,具有彖乄驱动、极致优雅、开发者友好的特点。其中汐洛绞架(Sillot-Gibbet)基于自思源笔记(siyuan-note),前身是思源笔记汐洛版(更早是思源笔记汐洛分支),是智慧新录乄终端(多端融合,移动端优先)。

    主仓库地址:Hi-Windom/Sillot

    文档地址:sillot.db.sc.cn

    注意事项:

    1. ⚠️ 汐洛仍在早期开发阶段,尚不稳定
    2. ⚠️ 汐洛并非面向普通用户设计,使用前请了解风险
    3. ⚠️ 汐洛绞架基于思源笔记,开发者尽最大努力与思源笔记保持兼容,但无法实现 100% 兼容
    29 引用 • 25 回帖 • 86 关注
  • InfluxDB

    InfluxDB 是一个开源的没有外部依赖的时间序列数据库。适用于记录度量,事件及实时分析。

    2 引用 • 76 关注
  • VirtualBox

    VirtualBox 是一款开源虚拟机软件,最早由德国 Innotek 公司开发,由 Sun Microsystems 公司出品的软件,使用 Qt 编写,在 Sun 被 Oracle 收购后正式更名成 Oracle VM VirtualBox。

    10 引用 • 2 回帖