STM32F103 MutiDevicet的移植

本贴最后更新于 3954 天前,其中的信息可能已经事过景迁

最近移植了一下 STM32F103 MutiDevice的功能 实现一个 SD读卡器 和 CDC串口同时实现的功能


其实整个过程是融合2部分的代码

USB程序的架构是这样的

HW层  -》 USBEndPoint组 -》 回调函数


HW层两部分的代码完全一样不需要关心 

主要过程是配置Endpoint 和 USB 相关的回调函数


USBEndPoint 一共有可配置的 EP 0-7 8个端点


其中EP0 用于传输枚举 及其它控制信息不可以动

其他端点EP 均可以自由配置


CDC 和 Mass占用端点如下

CDC 和Mass ENDP比较
  CDC Mass Storage
ENDP0
TX/RX
枚举和控制 枚举和控制
ENDP1
TX
CDC
串口输入
Mass数据输入
ENDP2
TX
CDC
中断输入
未使用
ENDP2
RX
未使用 Mass数据输出
ENDP3
RX
CDC
串口输出
未使用


。。。。这个表格真不好用

现在重新分配如下

EP0 : 不动

EP1TX:不动   串口输入

EP2TX:不动   CDC中断

EP3RX:不动   串口输出


EP4TX:Mass  数据输入

EP5RX:Mass  数据输出


确定了这个分配之后,就要用代码实现:

实现需要修改3处:

1.端点描述符和设备描述符
在usbdesc.c中修改
首先修改设备描述符为Muti设备
/* USB Standard Device Descriptor */
const u8 Composite_DeviceDescriptor[] =
  {
    0x12,   /* bLength */
    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,     /* bDescriptorType */
    0x00,
    0x02,   /* bcdUSB = 2.00 */
    0x00,//0xEF,//0x02,   /* bDeviceClass: CDC */
    0x00,//0X02,//0x00,   /* bDeviceSubClass */
    0x00,//0X01,//0x00,   /* bDeviceProtocol */
    0x40,   /* bMaxPacketSize0 */
    0x83,
    0x04,   /* idVendor = 0x0483 */
    0x41,
    0xaa,   /* idProduct = 0x7540 */
    0x00,
    0x02,   /* bcdDevice = 2.00 */
    1,              /* Index of string descriptor describing manufacturer */
    2,              /* Index of string descriptor describing product */
    3,              /* Index of string descriptor describing the device's serial number */
    0x01    /* bNumConfigurations */
  };
主要修改USB子类 修改为 EF 02 01 或者 00 00 00 似乎都可以

然后修改描述符 这个才是关键
#define WBVAL(x) (x & 0xFF),((x >> 8) & 0xFF)
// Interface numbers
enum {
    USB_CDC_CIF_NUM0,
    USB_CDC_DIF_NUM0,
    USB_MAS_CIF_NUM0,
//     USB_MAS_DIF_NUM2,
USB_NUM_INTERFACES        // number of interfaces

};

#define USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE 9
#define USB_IAD_DESC_SIZE 8
#define USB_INTERFACE_DESC_SIZE 9
#define USB_ENDPOINT_DESC_SIZE 7

#define CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_CLASS 0x02
#define CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_SUBCLASS 0x00
#define CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_PROTOCOL 0x00
#define CDC_DATA_INTERFACE_CLASS 0x0A
#define CDC_CS_INTERFACE 0x24
#define CDC_HEADER 0x00
#define CDC_CALL_MANAGEMENT 0x01
#define CDC_ABSTRACT_CONTROL_MANAGEMENT 0x02
#define CDC_UNION 0x06

#define USB_ENDPOINT_TYPE_BULK 0x02
#define USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT 0x03

const u8 Composite_ConfigDescriptor[] =
{
/Configuation Descriptor/
USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE, /* bLength: Configuation Descriptor size /
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Configuration /
//Composite_SIZ_CONFIG_DESC, /
wTotalLength:no of returned bytes /
//0x00,
WBVAL( /
wTotalLength /
Composite_SIZ_CONFIG_DESC
),
USB_NUM_INTERFACES, /
bNumInterfaces: 2 interface /
0x01, /
bConfigurationValue: Configuration value /
0x00, /
iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration /
0xC0, /
bmAttributes: self powered /
0x32, /
MaxPower 0 mA */

USB_IAD_DESC_SIZE,  
USB_IAD_DESCRIPTOR_TYPE,
USB_CDC_CIF_NUM0,                       /* bFirstInterface */
0x02,                                   /* bInterfaceCount */       
CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_CLASS,      /* bFunctionClass */        
CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_SUBCLASS,   /* bFunctionSubClass */     
CDC_COMMUNICATION_INTERFACE_PROTOCOL,   /* bFunctionProcotol */     
0x00,                                   /* iInterface */      

// //CDC
/Interface Descriptor/
USB_INTERFACE_DESC_SIZE, /* bLength: Interface Descriptor size /
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Interface /
/
Interface descriptor type /
USB_CDC_CIF_NUM0, /
bInterfaceNumber: Number of Interface /
0x00, /
bAlternateSetting: Alternate setting /
0x01, /
bNumEndpoints: One endpoints used /
0x02, /
bInterfaceClass: Communication Interface Class /
0x02, /
bInterfaceSubClass: Abstract Control Model /
0x01, /
bInterfaceProtocol: Common AT commands /
0x00, /
iInterface: /
/Header Functional Descriptor/
0x05, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
0x24, /
bDescriptorType: CS_INTERFACE /
0x00, /
bDescriptorSubtype: Header Func Desc /
0x10, /
bcdCDC: spec release number /
0x01,
/Call Managment Functional Descriptor/
0x05, /
bFunctionLength /
0x24, /
bDescriptorType: CS_INTERFACE /
0x01, /
bDescriptorSubtype: Call Management Func Desc /
0x00, /
bmCapabilities: D0+D1 /
USB_CDC_DIF_NUM0, /
bDataInterface: 1 /
/ACM Functional Descriptor/
0x04, /
bFunctionLength /
0x24, /
bDescriptorType: CS_INTERFACE /
0x02, /
bDescriptorSubtype: Abstract Control Management desc /
0x02, /
bmCapabilities /
/Union Functional Descriptor/
0x05, /
bFunctionLength /
0x24, /
bDescriptorType: CS_INTERFACE /
0x06, /
bDescriptorSubtype: Union func desc /
USB_CDC_CIF_NUM0, /
bMasterInterface: Communication class interface /
USB_CDC_DIF_NUM0, /
bSlaveInterface0: Data Class Interface /
/Endpoint 2 Descriptor/
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Endpoint /
0x82, /
bEndpointAddress: (IN2) /
USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, /
bmAttributes: Interrupt /
WBVAL(Composite_INT_SIZE), /
wMaxPacketSize: /
0xFF, /
bInterval: /
/Data class interface descriptor/
USB_INTERFACE_DESC_SIZE, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: /
USB_CDC_DIF_NUM0, /
bInterfaceNumber: Number of Interface /
0x00, /
bAlternateSetting: Alternate setting /
0x02, /
bNumEndpoints: Two endpoints used /
CDC_DATA_INTERFACE_CLASS, /
bInterfaceClass: CDC /
0x00, /
bInterfaceSubClass: /
0x00, /
bInterfaceProtocol: /
0x00, /
iInterface: /
/Endpoint 3 Descriptor/
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Endpoint /
0x03, /
bEndpointAddress: (OUT3) /
USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, /
bmAttributes: Bulk /
WBVAL(Composite_DATA_SIZE), /
wMaxPacketSize: /
0x00, /
bInterval: ignore for Bulk transfer /
/Endpoint 1 Descriptor/
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, /
bLength: Endpoint Descriptor size /
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /
bDescriptorType: Endpoint /
0x81, /
bEndpointAddress: (IN1) /
USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, /
bmAttributes: Bulk /
WBVAL(Composite_DATA_SIZE), /
wMaxPacketSize: /
0x00, /
bInterval /
/
******************* Descriptor of Mass Storage interface ***************/
/
09 /
0x09, /
bLength: Interface Descriptor size /
0x04, /
bDescriptorType: /
/
Interface descriptor type /
USB_MAS_CIF_NUM0, /
bInterfaceNumber: Number of Interface /
0x00, /
bAlternateSetting: Alternate setting /
0x02, /
bNumEndpoints
/
0x08, /
bInterfaceClass: MASS STORAGE Class /
0x06, /
bInterfaceSubClass : SCSI transparent
/
0x50, /
nInterfaceProtocol /
1, /
iInterface: /
/
18 */
0x07, /Endpoint descriptor length = 7/
0x05, /*Endpoint descriptor type */
0x84,//0x82, /*Endpoint address (IN, address 2) */
0x02, /*Bulk endpoint type */
0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
0x00,
0x00, /*Polling interval in milliseconds /
/
25 */
0x07, /*Endpoint descriptor length = 7 */
0x05, /*Endpoint descriptor type */
0x05,//0x02, /*Endpoint address (OUT, address 2) */
0x02, /*Bulk endpoint type */
0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
0x00,
0x00 /Polling interval in milliseconds/
/32/
};

CDC 实现最好添加一个 IAD 的头 不过测试似乎不加也没关系


修改主要是这些部分
1.修改 USB类型 同时增加 IAD头 
2.重新分配一下Interface,可以用枚举类型方式实现
CDC 需要 2个 Mass需要一个
3.设置好Interface的 ENDPoint
4.重新设置一下 这个描述符的长度


这时运行 就可以看到描述的设备了 不过可能出现感叹号


  • STM32

    STM32 系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的 ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4 和 M7 内核。按内核架构分为不同产品: 主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)、超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)、高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)

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