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科普│地铁的真相——地铁列车是如何做到精确停车的
地铁列车进站过程中,会按照车站的对标点和屏蔽门的位置进行对标停车,在人工驾驶模式下,由司机进行手动操作停车,ATO模式下,由信号系统设备自行完成自动停车功能。 那么,问题来了:自动驾驶模式下列车是如何完成自动停车的呢? 线路地图 ATO的“脑海”里会记忆一张叫线路地图的东西,这个地图上绘制了整条线路的情况,哪里是站台, ..
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